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第十四章 组合变形 第十四章 组合变形的概念 组合变形的概念 杆件的基本变形 杆件的轴向拉伸（压缩）变形 杆件的自由扭转变形 杆件的对称弯曲变形 组合变形的概念 组合变形的概念 组合变形的概念 组合变形的概念 组合变形的概念 组合变形的概念 组合变形的概念 轴向拉伸（压缩）与弯曲 偏心拉伸（压缩） 弯曲与扭转 拉伸（压缩）与弯曲 拉伸（压缩）与弯曲 当杆件上不仅有横向外力，而且还存在轴向拉（压）力时，杆件的变形为弯曲和拉（压）的组合变形 如果杆件的抗弯刚度EI 较大，横向力引起杆件的弯曲变形较小，此时，轴力对杆件的弯曲变形的影响可以忽略不计 变形分析可首先在杆件的原始尺寸上分别计算由横向力和轴向力引起的变形、应力，然后利用叠加原理，合成在横向力和轴向力共同作用下杆件的变形、应变和应力等量 拉伸（压缩）与弯曲 拉伸（压缩）与弯曲 拉伸（压缩）与弯曲 利用叠加原理，危险截面上的最大（绝对值）正应力为 拉伸（压缩）与弯曲 拉伸（压缩）与弯曲 拉伸（压缩）与弯曲 拉伸（压缩）与弯曲 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 偏心拉伸（压缩） 扭转与弯曲 扭转与弯曲 扭转与弯曲 扭转与弯曲 扭转与弯曲 扭转与弯曲 扭转与弯曲 扭转与弯曲 扭转与弯曲 扭转与弯曲 F n n F Mz Mz z y h b 在任一横截面上 n-n，轴力和弯矩分别为 竖直杆的危险点在横截面的内侧边缘处，其正应力为 第十四章 A B C l a F 此时，外力等效于圆轴上横向力 F 和绕圆轴力偶 Me = Fa 的共同作用 F Me d 通常，传动轴发生扭转与弯曲的组合变形。现以图示圆轴为例分析扭转与弯曲的组合变形 剪力图、弯曲图和扭矩图分别为（见上图所示） 剪力⊕ 弯矩? 扭矩? 可见，危险截面为固定端截面，其上分别作用有弯矩 M = Fl，扭矩 T = Me = Fa以及横向剪力 Fs = F F Me d 现分析危险截面上弯曲正应力绝对值最大的两点 C1和 C2 ，其弯曲正应力和扭转切应力分别为 C1 C2 s s t t C1 C2 s s t t 对于许用拉应力和许用压应力相等的塑性材料，这两点均为危险点 对于 C1 点，分别以横截面、径向纵截面和环向截面截取单元体，应力状态为二向应力状态，三个主应力分别为 s s t t 对于 C2 点，应力状态也为二向应力状态，三个主应力分别为 s s t t 对于 C1和 C2 两点，第三强度理论的相当应力 第四强度理论的相当应力 对于 圆轴和空心圆轴 例1 钢制实心齿轮圆轴的受力如图所示。齿轮 C 的直径 dC = 400mm，齿轮 D 的直径 dD = 200 mm，钢轴的许用应力[s ] = 100MPa，试按第四强度理论设计圆轴的直径 d z y x 300mm 300mm 100mm 1.82kN 5kN 10kN 3.64kN A B C D 解：首先将齿轮上的力向齿轮与轴线的交点处简化，转化为等效力系 y x 1.82kN 5kN 3.64kN 10kN 1kN·m 1kN·m z A C B D 可见，圆轴不仅有扭转变形，还存在 xy、xz 两纵向平面内的弯曲变形 Mz My 0.227kN·m 1kN·m 0.364kN·m 0.568kN·m T 1kN·m y x 1.82kN 5kN 3.64kN 10kN 1kN·m 1kN·m z A C B D 圆轴的弯矩图和扭矩图分别为 * * 工程实际中，构件在外载荷的作用下，经常发生两种或两种以上的基本变形 如果这几种变形中，有一个是主要变形，其它变形所引起的应力（或变形）相对很小，这时，构件可按主要变形进行设计、计算 如果这几种变形所对应的应力（或变形）属于同一个数量级，这时，不能略去其中的任何一种变形，必须综合考虑这些变形因素进行设计、计算，此时构件的变形称为组合变形 组合变形——杆件除基本变形（拉伸、压缩、对称弯曲和自由扭转）以外的其它变形形式称为组合变形 组合变形的工程实例 示意图 受力图 对称弯曲 轴向压缩 + = 受力图 轴向压缩 平面弯曲 + = 受力图 扭转变形 弯曲变形 弯曲变形 = + + 构件的组合变形分析 如果材料在线弹性范围内、小变形下，可先将外载荷简化为几组符合基本变形对应的外力系，在原始尺寸上分别计算构件在每一种基本变形形式下的内力、应力和变形 然后利用叠加原理，综合考虑各基本变形，以确定构件的总内力、应力和变形，从而确定构件的危险截面、危险点，进行强度计算 变形 基本变形1 基本变形2 基本变形n 组合变形 线弹性、小变形 分解 叠加