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安全防范措施（Safety Precautions ） 此文档中应用标记和符号来警告用户安全相关事宜。在操作过程中按照这些特殊 标记和符号的说明来确保安全性。 Mark Meaning 如果不进行适当的措施，程序可能导致危险、严重损坏或者 Danger 毁坏。 Note 示意应当考虑是否使用正当操作。 1.安全防范措施 （ Danger ） 确保遵循以下安全防范措施正确使用操作UST 激光测距仪 (1) 一般注意事项  请遵循本手册的描述使用 UST ，采取必要的维护措施以防止UST 检测能力 的降低（恶化）。  不要改变或拆解UST ，确保外壳完好，如果拆开则不享受质保服务。  UST 不是一个安全的装置，不要用来保护人类。  如果UST 的激光发射窗有灰层则其检测的能力将降低。当UST 工作在灰层 环境下对其进行常规的清灰工作是必要的。  废旧的UST 应该当作工业废料或者根据当地的处理指令来处理。 (2) 使用环境（Operation environment ）  确保在规定的环境(温度、湿度、震动和周围光线等)下使用UST 。  不要在能够产生大量影响 UST 正常使用的电磁波的电子设备上使用或挂载 UST 。  此产品仅限室内使用。 (3) UST 安装（Installation of UST ）  将UST 安装在一个稳固的平面或结构物上，以避免其发生位移。  将UST 安置在无震动或冲击的地方。  在冲击和震动的环境下 UST 不应该松动。如果传感器由于这种条件下产生 位移则检测结果将会不同。  UST 安装时应当提供足够的维护空间。  不能在UST 的发光窗口前添加覆盖透明、玻璃等材料，这样可能降低UST 的检测性能。  避免阳光直射而造成传感器失灵或故障。 (4) 接线（wriing ）  在接线时请关闭电源开关。  当使用转换器来供应电量时，确保其满足以下要求： a) 额定输出电压为直流电10V 到30V 范围内( 电流1A) b) 电源供应需符合各国家、洲、地区的电气兼容性  所有的输入输出电线应远离机器、电源线、高压电缆。 (5) 检测与维修（Inspection and maintenance ）  如果在检测期间检查到故障请停止机器和系统。  当发光窗口有污渍时请对其进行清理工作，如果发光窗口损坏请更换。 2.概述（General ） 此传感器使用波长为905 纳米的光源以步长0.25 度的角度检测270 度的范围。 坐标系以步距角和距离数据来定义。通过传输协议可以获取每个角度的输出 距离数据。 3.重要事项（Important notes ）  此传感器不是一个安全的设备和工具。  此传感器不用来保护人身安全。  Hokuyo 研制和生产的产品不用于武器和以破坏人身安全或者产生大量破坏 的技术与设备。如果此情况或使用条款违反了，根据日本禁止交易法、对外 交易法、出口贸易控制条令等法律将停止销售Hokuyo 产品给这些顾客。另 外，我们将在遵循日本法律的基础上以维护全球和平的基础上出口 Hokuyo 产品。 4.具体参数（Specification ） Product name Scaning laser range finder 型号 UST-10LX 供应电压 直流12V / 24V(使用范围10V~30V,±10%) 供应电流 150mA 或者更少（当使用直流电压），启动时电流必须450mA 光源 激光半导体（905nm ）FDA 激光安全类别 1 （IEC60825-1:2007） 检测范围和对象 检测范围：0.06m~10m(white kent sheet) ：0.06m~4m(漫反射率10%) 最大检测范围：30m 精确度 ±40mm*1 重复精度