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传感器基础 主讲：张天春 第一章 传感器的基本概念 传感技术与信息技术、计算机技术并列成为支撑整个现代信息产业的三大支柱。 信息时代，各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件—传感器或智能传感器，已经成为各个应用领域中不可缺少的重要技术工具。 传感器是信息采集系统的首要部件，是实现现代化测量和自动控制（包括遥感、遥测、遥控）的主要环节，是现代信息产业的源头，又是信息社会赖以存在和发展的物质与技术基础。 §1.1 传感器的定义与组成 一 传感器的定义 有些国家和有些学科领域，将传感器称为换能器、变换器、变送器、检测器或探测器等。其主要特征是能感知和检测某一形态的信息，并将其转换成另一形态的信息。因此，传感器是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受（或响应）与检出功能，并使之按照一定规律转换成与之对应的有用输出信号的元器件或装置。电量和非电量。 传感器一般是利用物理、化学和生物等学科的某些效应和机理按照一定的工艺和结构研制出来的。因此，传感器的组成的细节有较大差异。 二 传感器的组成 §1.2 传感器的分类 一 按工作机理分类 结构型：是利用物理学的定律等构成的，其性能与构成材料关系不大。 物性型：是利用物质的某种和某些客观属构成的，其性能与构成材料的不同而有明显区别。 复合型：是指将中间转换环节与物性型敏感元件复合而成的传感器。 二 按被测量分类 按被测量的不同，分为物理量传感器、化学量传感器和生物量传感器三大类型。 三 按敏感材料分类 半导体、陶瓷、光导纤维、高分子、金属。 四 按能量的关系分类 有源传感器：是将非电能量转换为电能量，称之为能量转换型传感器，也称为换能器。通常配有电压测量和放大电路。 无源传感器：又称为能量控制型传感器。它们本身不是一个换能装置，被测非电量仅对传感器中的能量起控制或调节作用。所以必须具有辅助能源。 §1.3 传感器的技术特点 一 内容范围广且离散 可利用的物理学、化学、生物学、电子学等学科中的基础“效应”、“反应”、“机理”不仅为数甚多，而且彼此独立，甚至是完全不相关。 二 知识密集程度甚高、边缘学科色彩极浓 传感器技术是学科交叉应用极多，知识密集极高，与许多基础学科和专业工程学密切相关的一门技术。 三 技术复杂、工艺要求高 高新技术：集成技术、薄膜技术、超导技术、微细或纳米加工技术、粘合技术、高密封技术、特种加工技术以及多功能化、智能化技术等。 四 功能优、性能好 其功能的扩展性好、适应性强。性能好体现在量程宽、精度高、可靠性好等。 五 品种繁多、应用广泛 传感器的产品品种极为庞杂、繁多。应用范围很广，几乎无处不使用传感器，无处不需要传感器技术。 §1.4 传感器在科技发展中的重要性 一 传感器的作用与地位 传感器处于研究对象与测试系统的接口位置，即检测与控制系统之首。若将计算机比喻为人的大脑，那么传感器则可以比喻为人的感觉器官。可以设想，没有功能正常而完美的感觉器官，不能迅速而准确地采集与转换欲获得的外界信息，纵有再好的大脑也无法发挥其应有的作用。科学技术越发达，自动化程度越高，对传感器的依赖性就越大，所以，80年代以来，世界各国都将传感器技术列为重点发展的高技术，倍受重视。 二 传感器技术是是信息技术的基础与支柱 现代信息技术的基础是信息采集、信息传输与信息处理，它们就是传感器技术、通信技术和计算机技术。而且传感器在信息采集系统中处于前端，它的性能将分影响整个系统的工作状态与质量。 三 科学技术的发展与传感器有密切关系 传感器的重要性还体现在它已经广泛的应用于各个科学领域。例如工业自动化、农业现代化、军事工程、航天技术、机器人技术、资源探测、海洋开发、环境监测、安全保卫、医疗诊断、家用电器等领域，都与传感器有密切关系。 §1.5 传感器的静态特性 传感器（或测量设备）的输出—输入关系特性是传感器的基本特性。从误差角度去分析输出—输入特性是测量技术所要研究的主要内容之一。输出—输入特性虽是传感器的外部特性，但与其内部参数有密切关系。因为传感器不同的内部结构参数决定它具有不同的外部特性，所以测量误差也是与内部结构参数密切相关的。 传感器所测量的物理量基本上有两种形式，一种是稳态（静态或准静态）的形式，这种信号不随时间变化（或变化很缓慢）；另一种是动态（周期变化或瞬态）的形式，这种信号是随时间变化而变化的。由于输入物理量状态不同，传感器所表现出来的输出—输入特性也不同，因此存在所谓静态特性和动态特性。由于不同传感器有不同的内部参数，它们的静态特性和动态特性也表现出不同的特点，对测量结果的影响也各不相同。一个高精度传感器，必须有良好的静态特性和动态特性，这样它才能完成信号（或能量）无失真的转换。 一