第3章基本电气控制电路要点.pptVIP

3.5 三相异步电动机的调速控制 图3-23 V/f控制模式 图3-24 转差频率控制 *3.6直流电动机控制电路 3.6.1 直流电动机的起动控制 直流电动机的常用控制有起动控制、正反转控制、调速控制及制动控制等。直流电动机起动特点之一是起动冲击电流更大，可达额定电流的10～20倍，这样大的起动电流将可能导致电动机换向器和电枢绕组的损坏，同时对电源也是沉重的负担。大电流产生的转矩和加速度对机械部件也将产生强烈的冲击，故在选择起动时一般都是在电枢回路中串电阻起动和减小电枢电压两种方法，以减小起动电流。图3-25为并励直流电动机电枢回路串电阻二级起动控制线路。主电路中接触器KM1用以接通电枢电源，接触器KM2、KM3的主触点用于切除电枢电阻，过流继电器KA用于直流电动机的过流、过载和短路保护。 3.6*直流电动机控制电路 图3-25 并励直流电动机二级起动控制电路 3.6*直流电动机控制电路 3.6.2 直流电动机的正、反转控制电路 实际应用中，常要求电动机既能正转又能反转。改变直流电动机的旋转方向有电枢反接法和励磁绕组反接法两种。电枢反接法，即保持励磁电流方向不变，改变电枢电流方向；励磁绕组反接法，即保持电枢电流方向不变而改变励磁绕组电流的方向。图3-26是改变电枢绕组端电压极性的并励直流电动砚正反转控制电路，主电路接触器KM1用来接通正向电枢电源，KM2接通反向电枢电源,KM3、XV4用于短接电枢电阻，电流继电器用于电枢绕组过流保护和励磁电路的欠流（弱磁）保护。放电电阻R3和二极管VD构成励磁绕组放电回路，用以断开电源时构成励磁绕组的吸收回路，避免发生过电压。改变电枢绕组端电压极性的并励直流电动机正反转控制电路如图3-26所示。 3.6*直流电动机控制电路 图3-26 直流电动机正、反转控制电路 *3.6直流电动机控制电路 3.6.3 并励直流电动机的能耗制动 直流电动机的制动方法与三相异步电动机相似，同样有能耗、反接、回馈等电气制动方法。其中能耗制动具有制动平稳，并能准确停车等优点。直流电动机能耗制动时，要求切断电枢电源，然后用制动电阻使电枢电路成为闭合回路。KM1为电枢电源接触器，KM2是能耗制动接触器，放电电阻R3和二极管VD构成励磁绕组放电回路，用以切断电源时构成励磁绕组的吸收回路，可避免发生过电压，电流继电器KA2和KA1用于过流保护和励磁电路的欠流保护。并励直流电动机单向运转能耗制动控制工作情况如3-27所示。 3.6*直流电动机控制电路 图3-27并励直流电动机能耗制动电路 *3.6直流电动机控制电路 3.6.4 直流电动机调速控制电路 改变电枢电压需要有可调直流电源，而直流电源的取得需要通过专门的电源装置，方法有二种：一种是用直流发电机提供可调直流电源，组成G-M系统（直流发电机－电动机系统），G-M系统能够实现平滑和比较广范围的调速，它由一台交流电动机带动一台并励直流发电机和一台励磁机，发电机是电动机的电源，励磁机供给发电机和电动机励磁电流。另一种是目前广泛使用的用晶闸管整流装置作为直流电动机可调电源，省去了交流电动机、直流电动机和励磁机的晶闸管一直流电动机调速系统，直接由晶闸管三相全控桥式整流供给电动机电枢电流，由可控硅单相半控桥式整流供给电动机的励磁电流。这种调速系统可以调压调速和调磁调速，实现恒功率控制，调速范围广。 3.6*直流电动机控制电路 图3-28 G-M拖动系统控制电路 3.7 其他典型控制环节 3.7.1多地点控制 在一些大型生产机械和设备上，如大型机床、起重运输机等，为了操作方便，操作人员可以在不同方位进行操作与控制。图3-29所示为三地控制电路。把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组，并把三组起动、停止按钮分别放置三地，即能实现三地控制。电动机若要三地起动，可按按钮SB4或SB5或SB6，若要三地停止，可按按钮SB1或SB2或SB3。 图3-29 三地起动和三地停止控制电路 3.7 其他典型控制环节 3.7.2顺序控制 在实际的生产实践中，有时要求一个拖动系统中，需要多台电动机实现先后顺序工作。比如在机床中，要求润滑电动机起动后，主轴电动机才能起动。 图3-30a为两台电动机顺序控制主电路，图3-30 b、e、d、e、f为不同控制要求的控制电路。 图3-30顺序控制 3.7 其他典型控制环节 图3-31 自动循环控制电路 *3.8 软起动器及应用 3.8.1软起动器概述 交流感应电动机的应用非常广泛，但由于它起动过程中会产生过大的起动电流，对电网和其他用电设备造成冲击，为了设备正常工作的需要，在电动机起动过程