位置矢量和运动方程.ppt

第一章 运动和力 帮助 返回 下页 上页 §1–1 位置矢量 运动方程 一、时间和空间 1.人类的“时空观念” 即人类对时间和空间的认识。 三个历史发展阶段 牛顿的绝对时空观 爱因斯坦的相对论时空观 新宇宙学的宇宙时空观 2.时间：时间本身具有单方向性，是一维的。 时间的单位是秒，符号为s。 3.空间：空间反映物质运动的广延性。 空间中两点之间的距离称为长度。 长度的单位是米，符号为m。 物理量和量纲 引入或定义一个物理量，必须：规定一种测量这个物理量的方法或标准，规定一个度量单位。 国际上规定7个基本物理量——国际单位制，其他的单位均可由基本单位导出。 量纲dim Q = Lp Mq Ts 量的名称 单位名称 单位符号 长度 米 m 质量 千克 Kg 时间 秒 s 电流 安培 A 热力学温度 开尔文 K 物质的量 摩尔 mol 发光强度 坎德拉 cd 国际单位制 （SI） 只有量纲相同的物理量才能相加相减或者用等号相连接，量纲可以用来帮助记忆与推导公式。 标量——计算遵从代数运算定则 只有正值，如质量、速率、动能、频率 既有正值，也有负值，如电流强度、电动势、功 矢量——计算遵从平行四边形定则 既有大小又有方向，如：力、位移、电场强度 张量——计算遵从矩阵运算法则 在一定坐标系下由若干个数值组成矩阵来表示的物理量，如各向异性的电介质的极化率、铁磁值的磁化率和弹性体的应力等。 数量级：是指数量的尺度或大小的级别，每个级别之间保持固定的比例。研究的对象在空间尺度上属于不同的数量级，便可能属于不同的研究领域。 某些时间间隔的数量级 Z0粒子的寿命 10-22s Σ0超子的寿命 10-19s π0介子的寿命 10-16s 子寿命 10-6s 钟摆的周期 100s 自由中子的寿命 103s 地球自转的周期 105s 地球公转的周期 107s 人类的寿命 109s 人类文明史 1011s 古人类出现至今 1014s 地球的年龄 1017s 宇宙的年龄 1018s 下面列出某些物体长度的数量级 质子的半径 10-15m 原子的半径 10-10m 病毒的线度 10-7m 阿米巴变形虫的线度 10-4m 人的身长 100m 珠穆朗玛峰的高度 104m 地球半径 107m 太阳半径 109m 地球与最近恒星的距离 1016m 银河系的尺度 1021m 星系团 1023m 超星系团 1024m 可探测类星体的最远距离 1026m 二、质点 定义：如果物体的大小和形状可以忽略时，就可把物体当作是一个有一定质量的点，这样的点称为质点。 1.质点是理想化的物理模型； 2.平动物体可以作为质点； 3.一个物体是否可以作为质点要视具体问题而定。 例：地球的自传与公转 问题：有人说：“地球很大不可以作为质点，原子很小可以作为质点。” 这句话是否正确，为什么？ 质量的单位是千克(公斤)，符号为kg。 * 位矢 的值为 三、位置矢量 确定质点P 某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 。 单位矢 单位矢 单位矢 四、运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 质点做平抛运动时 运动方程： 消去参数 t 得 运动轨迹： （此即位抛物线方程） 0 x y P 例1-1 湖中有一小船，岸边有人用绳子跨过离水面高H的滑轮拉船靠岸，如图所示。设绳的原长为l0，人以匀速v0拉绳。试写出小船的运动学方程。 O 解： 建立如图所示的坐标轴Ox 初始时刻（t = 0） 滑轮至小船的绳长是l0 某时刻t 绳长减少到l0-v0t 此刻船的位置坐标 第一章 运动和力 帮助 返回 下页 上页 §1–1 位置矢量 运动方程