第2章图像处理系统与视觉基础.ppt

例：计算下面图像的熵 0 1 3 2 1 3 2 1 0 5 7 6 2 5 6 7 1 6 0 6 1 6 3 4 2 6 7 5 3 5 6 5 3 2 2 7 2 6 1 6 2 6 5 0 2 7 5 0 1 2 3 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 2 1 0：5个 1：12个 2：16个 3：8个 4：1个 5：7个 6：10个 7：5个 P1=5/64 P2=12/64 P3=16/64 P4=8/64 P5=1/64 P6=7/64 P7=10/64 P8=5/64 0 1 3 2 1 3 2 1 0 5 7 6 2 5 6 7 1 6 0 6 1 6 3 4 2 6 7 5 3 5 6 5 3 2 2 7 2 6 1 6 2 6 5 0 2 7 5 0 1 2 3 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 2 1 （2）图像灰度的平均值 一幅图像中所有像元灰度值的算术平均值，反映图像中不同物体的平均反射强度。 例：计算下面图像的灰度平均值 灰度值 0 1 2 3 4 5 6 7 个数 5 12 16 8 1 7 10 5 （3）图像灰度中值 图像所有灰度级中处于中间的值，当灰度数为偶数时，则取中间的两个灰度值的平均值。 （4）图像灰度众数 图像中出现次数最多的灰度值，它反映一幅图像中密度占优的物体的灰度特征。 0 1 3 2 1 3 2 1 0 5 7 6 2 5 6 7 1 6 0 6 1 6 3 4 2 6 7 5 3 5 6 5 3 2 2 7 2 6 1 6 2 6 5 0 2 7 5 0 1 2 3 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 2 1 例：求下面图像的灰度中值和灰度众数 灰度值 0 1 2 3 4 5 6 7 个数 5 12 16 8 1 7 10 5 （5）图像灰度方差 反映各像元灰度值与图像平均灰度值的总的离散程度。方差越大，说明图像信息量越大。 （6）图像灰度值域 图像最大灰度值和最小灰度值的差值。 2.图像的直方图特征 图像中所有灰度值的概率分布。 3.多维图像的统计特征（彩色图像特征） 反映一幅图像的多个波段之间的关系（如彩色图像是三个波段；一幅遥感图像包含七个波段）。 （1）协方差： 反映一幅图像中的N个波段灰度值与其平均值之间的关系。 （1）协方差计算公式： （2）相关系数:图像波段间的相关程度的统计量。 反映两个波段图像所含信息的重叠程度，当相 关系数为1时，表明表明两幅图像完全重叠。 相关矩阵为： 4.连续传输的数字图像的统计特性 对于连续传输的数字图像，不能确切地规定图像性质，但是可以把它看成随机信号来处理。一般用振幅或相位分布函数、概率密度函数、相关矩、中心矩和功率谱等数学特征来表征。 图像的振幅分布特性： 图像的振幅分布特性用图像信号振幅分布函数表述，图像信号振幅分布函数是指图像信号g(x,y)的值小于某一给定值z的概率： 振幅密度函数： 对振幅分布函数进行微分就得到振幅密度函数，即： 图像的振幅谱：图像信号g(x,y) 的傅里叶变换。即： 能量谱： 图像信号g(x,y)具有的能量为： 2.3.7 常用图像格式简介 在图像处理中，图像文件存储是最常见的问题之一。目前常用的图像格式有：BMP、GIF、JPEG、TIF(F)等格式。 2.3.8 数字图像处理中的基本运算 1 .图像处理的基本功能形式 单幅图像→单幅图像 将原始图像对比度增强、消除噪音、增加亮度等。 多幅图像→单幅图像 单（或多）幅图像→数字或符号等 统计量或特征量的测量编码表示 描述图像 图像 特征提取图像 2.点运算 点运算：对数字图像中像素点的操作。点运算不改变图像内的空间关系。点运算使图像数据占据的灰度范围发生改变。 对比度增强或对比度拉伸： 一幅图像通过点运算将其灰度范围扩大，该方法称为对比度增强。 方法：线性灰度变换（线性点运算）和非线性点运算。 点运算应用： （1）对比度增强（灰度变换） 例1：线性灰度变换 设输入的灰度级为DA,输出的灰度级为DB, 灰度变换函数为： 0 255 a DA a′ b′ b DB 255 a) 原图 b) 对比度扩展后的图 图像的对比度扩展 ①当a=1，b=0时，为将输入图像复制为输出图像; ②当a1时，输出图像对比度增大，输出灰度范围变 大， DA灰度范围[a, a′], DB灰度范围[b, b