第3章电位器式传感器要点.pptVIP

第3章 电位器式传感器 ;第3章 电位器式传感器 ; 概 述 ★认识电位器：是一种机电转换元件，由电阻元件，骨架及电刷组成。 ★工作原理：电刷相对于电阻元件做直线运行或转动运动可将直线位移或角位移转换成电阻或电压输出。 ★优点：结构简单，尺寸小，重量轻，价格便宜，输出信号大，受环境影响小。 缺点：由于有摩擦，要求输出信号大，可靠性和寿命差，动态特性不好，干扰大，一般用于静态或缓变量的检测。 ★分类：根据输入输出特性不同分类:线性电位器和 非线性电位器；结构分类是线绕式、薄膜式、光电式等;把直线位移或转角位移转换成具有一定函数关系的输出电阻或输出电压。因此可以用来测量振动、位移、速度、加速度和压力等非电参数。 原理 电阻变化： 相应电刷位移 的电压输出 为： 式中 电位器的电阻灵敏度 。 式中 电位器的电压灵敏度 。 当电阻丝直径与材质一定时，则电阻 R 随导线长度 L 而变化。 ;常用电位器式传感器有:直线位移型、角位移型、非线性型. ;图 电位器式传感器原理图 a）直线位移式 b）转角位移式 1－金属电阻丝 2－骨架 3－电刷;3.1 线性电位器 ;3.1.1 空载特性; 若把它作为分压器使用,且假定加在电位器A、B之间的电压为Umax,则输出电压为; 当电位计结构及电源电压确定后， Ku和KR为常数，线性电位计输出与电刷位移（或）转角呈线性关系;其灵敏度应为 ;图3.4 线性线绕电位器示意图; 式中,SR、SU分别为电阻灵敏度、电压灵敏度;ρ为导线电阻率;A为导线横截面积;n为线绕电位器绕线总匝数。 由(3.5)、(3.6)式可以看出,线性线绕电位器的电阻灵敏度和电压灵敏度除与电阻率ρ有关外,还与骨架尺寸h和b、导线横截面积A(导线直径d）、绕线节距t等结构参数有关;电压灵敏度还与通过电位器的电流I的大小有关。 ;电刷在电位器的线圈上移动时,线圈一圈一圈的变化，不是连续变化过程；电刷在与一匝导线接触过程中，虽有小位移，但阻值无变化，因而输出电压也不改变，在特性曲线对应表现出平直段； 当电刷离开这一匝，接触下一匝时，电阻突然增加，特性曲线出现阶跃段。这样,电刷每移过一匝,输出电压便阶跃一次,从起点到终点共产生n个电压阶梯； 其阶跃值即视在(电压)分辨率为;图3.4 局部剖面和阶梯特性 ;问题的简化处理：在理想情况下,特性曲线每个阶梯的大小完全相同,则通过每个阶梯中点的直线即是理论特性曲线,阶梯曲线围绕它上下跳动,从而带来一定误差,这就是阶梯误差。; 电位器的电压分辨率定义为:在电刷行程内,电位器输出电压阶梯的最大值与最大输出电压Umax之比的百分数,对理想阶梯特性的线绕电位器,电压分辨率为; 阶梯误差和分辨率的大小都是由线绕电位器本身工作原理所决定的,是一种原理性误差,它决定了电位器可能达到的最高精度。在实际设计中,为改善阶梯误差和分辨率,需增加匝数,即减小导线直径（小型电位器通常选0.5mm或更细的导线）或增加骨架长度（如采用多圈螺旋电位器)。 ;3.2 非线性电位器 ;; 变骨架式非线性电位器是在保持电位器结构参数ρ、A、t不变时,只改变骨架宽度b或高度h来实现非线性函数关系。 在图3.6所示曲线上任取一小段,则可视为直线,电刷位移为Δx,对应的电阻变化就是ΔR,因此前述的线性电位器灵敏度公式仍然成立,即 ;非线性电位器输出电阻(或电压)与电刷行程之间是非线性函数关系，因此空载特性是一条曲线，其灵敏度与电刷位置有关，是变量。 电阻灵敏度为： 电压灵敏度为：;当Δx→0时,则有 ; 变骨架高度式电位器的绕线节距是不变的,因此其行程分辨率与线性电位器计算式相同,则有 ; 变骨架式非线性电位器理论上可以实现所要求的许多种函数特性,但由于结构和工艺上的原因,对于所实现的特性有一定的限制： 1）为保证强度,骨架的最小高度hmin3～4mm,不能太小。 2）特性曲线斜率也不能过大,否则骨架高度很大或骨架坡度太高,骨架型面坡度α应小于20°～30°。坡度角太大,绕制时容易产生倾斜和打滑,从而产生误差,这就要求特性曲线斜率变化不能太激烈,为减小坡度可采用对称骨架。 为减小具有连续变化特性的骨架的制造和绕制困难,也可对特性曲线采用折线逼近,从而将骨架设计成阶梯形。; 图3.7 对称骨架式 （a)骨架坡度太高; （b)对称骨架减少坡度