第3章矩阵的标准形要点.ppt

定义：设 A 为 n 阶方阵，则称 A 的次数最低的 零化多项式为 A 的最小多项式， 记作 * 最小多项式的性质：设 A 为 n 阶方阵，则 例 设 ，求矩阵 A 的最小多项式。 解： A 的特征多项式为 则 A 的最小多项式只可能是 由于(A-2E)(A-3E)=0，知A的最小多项式为 例 设 求矩阵 A 的Jordan标准形及最小多项式。 * 初等因子组: * (3)定义：设 A(l)的 各阶不变因子在复数域的标准分解式 初等因子 称指数 为A(l)的初等因子。 Remark.来自不同的不变因子的一次因式的方幂不能合并. 例 的初等因子: 初级因子与Jordan块的关系 对于ni阶的Jordan块，我们有： 初级因子与Jordan块的关系 (4) 例 例 设 求矩阵 A 的 Jordan标准形。 初等因子组: * 3.4 l 阵的标准形 定义. 元素是 l 的多项式的矩阵称为l 矩阵，记作A(l ) 例如 定义. 设l 矩阵 A(l), B(l) 满足 称 A(l )为可逆的l 矩阵，且B(l )为A(l )的逆。 显然， A(l )可逆 * 定义. l 矩阵的初等变换 * 定义: 若l 矩阵 A(l) 经过若干次初等变换变为B(l)， l 矩阵的等价 则称 A(l)与B(l) 等价，记作 * 定理：设 A(l) 为 m×n 阶l 矩阵，则A(l)等价于分块 对角阵 称为 A(l) 等价标准形，其中 并且 首项系数为 1， l 矩阵的等价标准形 例： 求l 矩阵的等价标准形 * * * l 矩阵的秩 定义：l 矩阵A(l)的不恒为零的子式的最高阶数 显然，等价的 l 矩阵有相同的秩。 称为A(l)的秩。 事实上，l 矩阵的初等变换不会改变其子式恒为零与否 的状态，也就不会改变其不恒为零子式最高阶数。 例如，A 为 n 阶数字方阵，则 不恒为零，故 的秩为 n 。 行列式因子 定义：l 矩阵A(l)的所有 k 阶子式的首1最大公因式称为A(l)的 k 阶行列式因子，记作Dk(l) 定理：等价的 l 矩阵有相同的各阶行列式因子。 事实上，初等变换不会改变 A(l)各阶子式的最大公因式 也就不会改变其各阶行列式因子。 * 例：求A(l)的等价标准形的各阶行列式因子。 依行列式因子的定义： * 不变因子和初等因子 定义：设 为l 矩阵 A(l)的k 阶行列式因子， 定理：等价的 l 矩阵有相同的各阶不变因子。 称为A(l)的 k 阶不变因子。 定理：等价的 l 矩阵有相同的初等因子。 * 定理：l 矩阵的等价标准形是唯一的， 我们称之为Smith标准形. 注意到，A(l)的等价标准形中D(l)的对角元是A(l)的 各阶不变因子。 求矩阵的Jordan标准形的方法（II） * 例2 设 求矩阵 A 的并求Jordan标准形 解： * 求矩阵的Jordan标准形J，并求可逆阵P, 使 例 设 （P.61例3.1.6） * 解：A的Jordan标准形为 * * * 定义：设 A 为 n 阶方阵，若多项式 满足 则称 j (l) 为 A 的零化多项式。 3.5 矩阵的最小多项式 定理：( Hamilton-Cayley ) 设 A 为 n 阶方阵，则 A 的特征多项式 为 A 的零化多项式。 哈密顿（Hamilton，William Rowan)爱尔兰人． 哈密顿自幼聪明，被称为神童．他3岁英语已读得非常好，4岁时是不错的地理学者；5岁时能阅读和翻译拉丁语、希腊语和希伯来语，喜欢用希腊语朗诵荷马史诗；8岁掌握了意大利语和法院，觉得英语过于平庸，用拉丁文的六韵步诗体；10岁不到开始学习阿拉伯语、梵语、波斯语；同时学习马来语、孟加拉语、古叙利亚语...；他即将学习汉语，但是太难搞到书。14岁时，因在都柏林欢迎波斯大使宴会上用波斯语与大使交谈而出尽风头． 主要贡献：力学、数学、光学． Hamilton， 1805-1865 同济大学数学系 2009-3-22 第3章 矩阵的标准形 武汉理工大学理学院 3.1 一元多项式 定义.设 n 是一个非负整数，表达式 * * 则称 f(x)与 g(x)相等，记作 f(x)= g(x)。 若其同次项的系数都相等，即 定义. * 多项式加法 为了方便起见，设 * 运算规律: * 数乘多项式 运算规律: * 多项式乘法 其中k 次项的系数是 * 运算规律: * 定理3.1.1（带余除法）设 f(x)和 g(x)是数域 F 上的多项式， 并且q(x)和 r(x)是唯一的， 带余除法 且 g(x) ≠0，则必存在多项式 q(x)和 r(x) ，使得 若r(x