第5章PLC基础知识要点.ppt

第5章 PLC基础知识 5.1 PLC的定义与特点 5.2 PLC的基本组成 5. 2.1 PLC的硬件组成5.2.2 PLC的软件组成 5.3 PLC的工作原理 5. 3.1扫描工作方式5.3.2工作过程 5.4 PLC的性能指标 5.5 PLC的分类 5.6 PLC的控制情况 5.7 PLC的市场情况 5.8 PLC的发展趋势 5.9 使用PLC应注意的问题 第5章 PLC基础知识 5.1概述 5.2 PLC的基本组成 5.3 PLC的工作原理 5.4 PLC的性能指标 5.5 PLC的分类 5.6 PLC的控制情况 5.7 PLC的市场情况 5.8 PLC的发展趋势 5.9 使用PLC应注意的问题 5.1概述 1．PLC的定义 1987年国际电工委员会(IEC)在颁布可编程序控制器标准草案中对可编程序控制器定义如下：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则进行设计”。 5.1概述 2.PLC的特点 (1)可靠性高，抗干扰能力 (2)通用性强，使用方便 (3)程序设计简单，容易理解和掌握 (4)系统设计周期 (5)体积小、重量轻 (6)适应性强 5.2 PLC的基本组成 5. 2.1 PLC的硬件组成 PLC的硬件组成包括中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入/输出(I/O)接口、编程设备、通信接口、电源和其他一些电路。PLC的硬件结构框图如图5-1所示。 5.2 PLC的基本组成 图5-1 PLC的硬件基本结构图 5.2 PLC的基本组成 1．中央处理单元 中央处理单元( CPU)是PLC的核心部件，整个PLC的工作过程都是在中央处理器的统一指挥和协调下进行的，它的主要任务是在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等，然后根据用户所编制的应用程序的要求去处理有关数据，最后再向被控对象送出相应的控制信号。 2．存储器 存储器是PLC用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量及运算数据的单元。存储器的类型有可读/写操作的随机存储器RAM和只读存储器ROM、PROM、EPROM和E2PROM。 3．输入/输出接口 输入/输出(I/O)接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的部件。 5.2 PLC的基本组成 图5-2 PLC的输入／输出等效电路 5.2 PLC的基本组成 4．电源模块 电源部件是把交流电转换成直流电的装置，它向PLC提供所需要的高质量直流电源。许多PLC还向外提供DC 24 V稳压电源，用于对外部传感器供电。 5．编程器 编程器是PLC必不可少的重要外围设备。编程器分专用编程器和通用编程器。分专用编程器又分简易编程器和智能编程器；通过串行口或并行口与CPU模块连接。通用编程器在PC上配专用编程软件。 6．其他接口 其他接口包括外存储器接口、EPROM写入器接口、A-D转换接口、D-A转换接口、远程通信接口、与计算机相连的接口、打印机接口、与显示器相连的接口等。 5.2 PLC的基本组成 5.2.2 PLC的软件组成 PLC的软件组成包括系统程序和用户程序。 1．系统程序 系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序。系统程序可完成系统命令解释、功能子程序调用、管理、监控、逻辑运算、通信、各种参数设定、诊断（如电源、系统出错，程序语法、句法检验等）等功能。系统程序由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。 2．用户程序 用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序，它是根据PLC控制对象的要求而定的。 5.2 PLC的基本组成 用户程序常用的编程语言有5种: (1)梯形图 梯形图是目前应用非常广、最受技术人员欢迎的一种编程语言。 (2)语句表 语句表是一种与汇编语言类似的编程语言，它采用的是助记符指