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《力学基础》自学考试指导提纲 第一章 质点运动学 1.1参照系、时空坐标系和质点； 在理解机械运动的绝对性和相对性的基础上掌握参照系的概念理解为了定量描述运动必须引人时间空间坐标系通过质点初步了解物理学中模型的重要性（§1.1、§1.2）§1.3、§1.1.3 质点的直线运动 掌握运动学方程、速度和加速度概念。理解运动学方程、速度函数连同初坐标、加速度连同初坐标和初速度均能确切描述运动。能用统一坐标和方程的方法解匀变速直线运动§1.5-§1.7）。 1.4质点平面运动； 掌握用平面直角坐标系和自然坐标研究质点平面运动的有关概念和方法，理解法向加速度和切向加速度的概念（§1.8、§1.的概念和应用（§1.11）。 牛顿运动定律 2.1牛顿运动定律·单位制和量纲； 正确掌握力和质量的概念以及牛顿三定律的基本内容，弄清楚SI与力学有关部分，理解量纲概念（§2.1-§2.4）。 2.2牛顿定律的应用； 掌握万有引力、重力、弹性力和摩擦力服从的基本规律，会应用隔离体法解题（§2.5-§2.8）。 2.3力学的相对性原理和伽利略变换； 了解力学相对性原理和伽利略变换的内容，以及牛顿第二定律对伽利略变换的不变性（§2.10）。 2.4惯性力 理解只有在非惯性系才能观测到惯性力，注意惯性力和相互作用力的差别，会应用惯性力概念解题（§2.11）。 2.5初步了解经典力学的局限性（§2.12）。 动量定理和动量守恒定律 3.1动量定理和质心运动定理； 掌握质点和质点组动量、质点组质心以及冲量概念。掌握质点、质点组的动量定理和质心运动定理的内容、推导和应用；注意内力不影响质点组动量和质心的运动（§3.1、§3.2）。 3.2动量守恒定律； 正确理解动量守恒及其条件，能在分析具体过程的基础上正确应用动量守恒定律（§3.3）。 功和能与碰撞问题 4.1功和动能定理； 准确掌握功的概念，注意作用力反作用力作功特点。注意动能和动量的区别。掌握质点和质点组动能定理的内容、推导和应用（§4.1、§4.2）。 4.2势能·功能原理和机械能守恒定律； 在理解保守力、非保守力基础上掌握势能概念。掌握功能原理和机械能守恒定律的内容、推导和应用（§4.3、§4.5、§4.6）。 4.3球的正碰； 掌握完全弹性碰撞、完全非弹性碰撞和非完全弹性碰撞的特征，能联合运用动量守恒定律、动能定理等研究碰撞问题（§4.7）。 角动量 5.1力矩； 掌握力对参考点和力对坐标轴力矩的概念，了解二者的区别和关系（§5.1）。 5.2质点和质点组的角动量； 正确理解质点和质点组对参考点角动量概念，注意它们是矢量，不仅和参照系有关且与参考点有关。注意质点和质点组对坐标轴角动量与前者的区别和联 系。掌握角动量定理和角动量守恒定律的内容、导出的基本思路和应用（§5.2、§5.3）。 刚体力学 6.1刚体运动学； 掌握平动和定轴转动的概念。正确理解角位移、角速度、角加速度、线量角量关系和圆柱体无滑滚动条件（§6.1）。 6.2作用于刚体的力·重心； 正确理解作用于刚体的力可沿作用线滑移的含义。掌握平行力合成法则和重心概念。了解力偶的特征。了解平面力系在任意选定点化简的方法（§6.2、§6.3）。 6.3刚体定轴转动的基本规律； 掌握转动惯量概念以及刚体定轴的转动定理和动能定理的内容、推导并能将它们与牛顿运动定律或质心运动定理联合应用解决动力学问题。理解刚体定轴转动时对轴的角动量定理和角动量守恒定律（§6.4、§6.5、§6.9）。 6.4刚体平面运动； 了解刚体平面运动的基本动力学方程并能计算一些问题（§6.6）。 6.5刚体的平衡； 能应用三类平衡方程解决平面力系下刚体平衡问题，注意杆的受力特点（§6.8）。 固体的弹性 就拉伸压缩和剪切形变理解应力应变概念，掌握胡克定律，了解扬氏模量和切变模量的物理意义。了解形变势能和哪些因素有关（§7.1-§7.4）。 振动 8.1简谐振动； 掌握简谐振动的动力学特征和定义。掌握其运动学方程的物理意义及固有频率、振幅和位相概念，注意它们和哪些因素有关。正确理解图和旋转矢量表示法。理解动能势能的转化过程。清楚了解几种情况下二简谐振动合成的结果（§8.1-§8.4）。 8.2阻尼振动； 理解阻尼振动的概念并了解其三种典型情况的运动特征（§8.6）。 8.3受迫振动； 掌握受迫振动的概念，着重掌握稳定振动状态的特征；振动频率、振幅和初相和哪些因素有关，与简谐振动有何不同。掌握位移共振条件。了解受迫振动的 能量转化特点（§8.7）。 波动和声 9.1波的运动学描述； 分清纵波和横波。掌握平面简谐波方程的物理意义和振幅、波长、波速、波数和周期等概念及它们的关系（§9.1、§9.2）。 9.2波的动力学描述； 了解波动方程的物理意义和导出的基本思路