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3.1 空间向量的标准正交分解与坐标表示
3.2 空间向量基本定理
课时目标 1.掌握空间向量的标准正交分解.2.了解空间向量基本定理.
1.
标准正交基
在给定的空间直角坐标系中,x轴,y轴,z轴正方向的________________i,j,k叫作标准正交基.
2.标准正交分解
设i,j,k为标准正交基,对空间任意向量a,存在唯一一组三元有序实数(x,y,z),使得a=xi+yj+zk,则把a=xi+yj+zk叫作a的标准正交分解.
3.向量的坐标表示
在a的标准正交分解中三元有序实数____________叫做空间向量a的坐标,_ _____________叫作向量a的坐标表示.
4.向量坐标与投影
(1)i,j,k为标准正交基,a=xi+yj+zk,那么:a·i=______,a·j=______,a·k=______.把x,y,z分别称为向量a在x轴,y轴,z轴正方向上的投影.
(2)向量的坐标等于它在______________上的投影.
(3)一般地,若b0为b的单位向量,则称______________________为向量a在向量b上的投影.
5.空间向量基本定理
如果向量e1,e2,e3是空间三个__________的向量,a是空间任一向量,那么存在唯一一组实数λ1,λ2,λ3使得________________________.
空间中不共面的三个向量e1,e2,e3叫作这个空间的一个基底.
一、选择题
1.在以下3个命题中,真命题的个数是( )
三个非零向量a,b,c不能构成空间的一个基底,则a,b,c共面;
若两个非零向量a,b与任何一个向量都不能构成空间的一个基底,则a,b共线;
若a,b是两个不共线向量,而c=λa+μb(λ,μR且λμ≠0),则a,b,c构成空间的一个基底.
A.0 B.1 C.2 D.3
2.已知O、A、B、C为空间不共面的四点,且向量a=++,向量b=+-,则与a、b不能构成空间基底的是( )
A. B. C. D.或
3.以下四个命题中,正确的是( )
A.若=+,则P、A、B三点共线
B.设向量a,b,c是空间一个基底,则a+b,b+c,c+a构成空间的另一个基底
C.|(a·b)c|=|a|·|b|·|c|
D.ABC是直角三角形的充要条件是·=0
4.设O-ABC是四面体,G1是ABC的重心,G是OG1上的一点,且OG=3GG1,若=x+y+z,则(x,y,z)为( )
A.(,,) B.(,,)
C.(,,) D.(,,)
5.已知点A在基底a,b,c下的坐标为(8,6,4),其中a=i+j,b=j+k,c=k+i,则点A在基底i,j,k下的坐标是( )
A.(12,14,10) B.(10,12,14)
C.(14,12,10) D.(4,3,2)
6.已知空间四边形OABC中,=a,=b,=c,点M在OA上,且OM=2MA,N为BC的中点,则等于( )
A.a-b+c B.-a+b+c
C.a+b-c D.a+b-c
题 号 1 2 3 4 5 6 答 案 二、填空题
7.设i,j,k是空间向量的一个单位正交基底,则向量a=3i+2j-k,b=-2i+4j+2k的坐标分别是____________.
8.已知空间四边形ABCD中,=a-2c,=5a+6b-8c,对角线AC、BD的中点分别为E、F,则=____________.
9.已知正方体ABCD—A1B1C1D1中,点O为AC1与BD1的交点,=x+y+z,则x+y+z=______.
三、解答题
10.
四棱锥P—OABC的底面为一矩形,PO平面OABC,设=a,=b,=c,E、F分别是PC和PB的中点,用a,b,c表示、、、.
11.已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分别是AB、PC的中点,并且PA=AD,求、的坐标.
能力提升
12.甲、乙、丙三名工人搬运石头,分别作用于石头的力为F1,F2,F3,若i、j、k是空间中的三个不共面的基向量,F1=i+2j+3k,F2=-2i+3j-k,F3=3i-4j+5k,则这三名工人的合力F=xi+yj+zk,求x、y、z.
13.已知e1,e2,e3是空间的一个基底,试问向量a=3e1+2e2+e3,b=-e1+e2+3e3,c=2e1-e2-4e3是否共面?并说明理由.
1.空间的一个基底是空间任意三个不共面的向量,空间的基底可以有无穷多个.一个基底是不共面的三个向量构成的一个向量组,一个基向量指一个基底的某一个向量.
2.对于=x+y+z,当且仅当x+y+z=1时,P、A、B、C四点共面.
3.对于基底a,b,c除了应知道a,b,c不共面,还应明
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