原创力文档- 1076
- 0
- 约2.96千字
- 约 15页
- 2017-05-22 发布于江西
- 举报
控制系统的状态空间描述习题解答
PAGE
PAGE 16
第2章 “控制系统的状态空间描述”习题解答
2.1有电路如图P2.1所示，设输入为，输出为，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。
图P2.1
解 此题可采样机理分析法，首先根据电路定律列写微分方程，再选择状态变量，求得相应的系统状态空间表达式。也可以先由电路图求得系统传递函数，再由传递函数求得系统状态空间表达式。这里采样机理分析法。
设两端电压为，两端的电压为，则
(1)
(2)
选择状态变量为，，由式(1)和(2)得：
状态空间表达式为：
即:
2.2 建立图P22所示系统的状态空间表达式。
图P2.2
解 这是一个物理系统，采用机理分析法求状态空间表达式会更为方便。令为输入量，即，，的位移量，为输出量，
选择状态变量，= ，=，。
根据牛顿定律对有：
对有：
经整理得：
状态方程为：
输出方程为：
写成矩阵形式为：
2.5 系统的结构如图P2.5所示。以图中所标记的、、作为状态变量，推导其状态空间表达式。其中，、分别为系统的输入、输出，、、均为标量。
图P2.5系统结构图
解 图P
文档评论（0）