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《起重机械与吊装》 湖南城建职业技术学院 陈树文 * * 第二十章动臂桅杆吊装 第二十章 动臂桅杆吊装 动臂桅杆可以进行旋转、变幅作业。吊装时，首先将物件垂直起升一定高度后，再经过变幅、旋转位移到吊装位置，工程中多用于正装法。 动臂桅杆根据结构不同可分为以下三种类型。 1．临时吊杆(也称灵机) 是利用构筑物装置吊杆进行吊装工作，多用于构筑物附近或厂房内的工件吊装(见图20一1)。 第二十章 动臂桅杆吊装 2．半腰动臂桅杆(也称腰灵) 主要由主杆、副杆(吊杆)组成(见图20—2)。吊杆装于主杆中部进行吊装作业。多用于建筑工地和气柜、油罐等容器的施工。 第二十章 动臂桅杆吊装 3．动臂回转桅杆(也称地灵) 也是由主杆、副杆组成。根据旋转范围的不同又分为全回转的和部分角度旋转的动臂回转桅杆；按副杆长度与主杆长度比较来看，又有低臂杆和高臂杆之分，低臂杆用于全回转而高臂杆用于部分旋转(见图20—3、图20一4)。动臂回转桅杆常用于结构、设备吊装和金属结构加工厂对工件的组装。 第一节 临时吊杆吊装 第二十章 动臂桅杆吊装 一、临时吊杆的结构 临时吊杆多用无缝钢管制造，其结构如图20一5、图20—6所示，其具体尺寸见表20—1、表20—2。 第二十章 动臂桅杆吊装 二、临时吊杆吊装的受力分析与计算 图20—7所示为临时吊杆吊装的受力分析图。图20—7(a)中I、Ⅱ分别为吊杆处于30°、75°(吊杆中心线与水平面间的夹角)位置的受力状况。根据力的平衡关系画出I、Ⅱ两个位置力的平衡多边形如图20-7(b)、(c)所示。 第二十章 动臂桅杆吊装 二、临时吊杆吊装的受力分析与计算 图20—8所示为吊杆处于任意位置时的受力分析图，按此图进行受力计算如下。 第二十章 动臂桅杆吊装 1．计算载荷P 2．起吊滑车组出绳端拉力 3．起吊滑车组上吊索受力Pd 4．吊杆变幅滑车组受力Pf 第二十章 动臂桅杆吊装 5．变幅滑车组出绳端的拉力S2 6．变幅滑车组柱上绑绳的拉力Rd’ 7．柱所受的垂直压力Rc 8．柱所承受的水平推力Rs 根据柱所承受的Rc和Rs对柱进行验算，如水平推力过大，柱承担不了，则可采用跨拉缆风绳的办法来弥补(见图20一9)。 第二十章 动臂桅杆吊装 5．变幅滑车组出绳端的拉力S2 6．变幅滑车组柱上绑绳的拉力Rd’ 7．柱所受的垂直压力Rc 8．柱所承受的水平推力Rs 根据柱所承受的Rc和Rs对柱进行验算，如水平推力过大，柱承担不了，则可采用跨拉缆风绳的办法来弥补(见图20一9)。 第二十章 动臂桅杆吊装 9．吊杆所受正压力Pz 图20—10所示为吊杆受力简图。 10．吊杆支座所受的垂直压力Pc 11．吊杆支座所受的水平推力Ps 12．吊杆中部截面所受弯矩M 吊杆中部截面的受力分析如图20一11所示。 第二节 动臂回转桅杆吊装 第二十章 动臂桅杆吊装 一、动臂回转桅杆的组成 动臂回转桅杆的组成及其底脚结构如图20一12和图20一13所示。 第二十章 动臂桅杆吊装 二、动臂回转桅杆的受力分析与计算 图20—14所示为动臂回转桅杆的受力分析图，其中图20一14(b)为吊杆处于Ⅱ位置时的力的平衡多边形。其副杆(吊杆)的计算与临时吊杆相同，主杆的计算与直立单杆计算相同。相同的计算可参考前面的介绍进行。下面仅就缆风绳受力和主杆所受正压力及其中部截面的弯矩计算如下。 第二十章 动臂桅杆吊装 1．缆风绳受力Pt 2．吊杆所受正压力Pz 3．主杆中部弯矩M 主杆中部所受弯矩的计算按图20一15的受力分析进行。 第三节 半腰动臂桅杆吊装 第二十章 动臂桅杆吊装 一、半腰动臂桅杆的结构及组成 图20一16所示为一台起重量为10kN、高24.5m的管式回转桅杆。从图中可以看出，由于吊杆底部支承铰作用于主杆中部，使主杆受力较为不利，可以采用张拉悬杆或张拉绳等方法对其加强(见图20—17、图20—18)。 *