工业机器人知识集合.pdf

工业机器人的手爪有哪些分类吗  11、工业机器人的手爪有哪些分类吗？ 一般工业机器人手爪 ，多为双指手爪。按手指的运动方式，可分为回转型和移动型；按夹持方式来分，有 外夹式和内撑式两种。 2、什么是机器人二维视觉系统？采用该系统是否能进行多产品混合生产？机器人二维视觉系统：该视觉 系统由一个安装于手爪上的2D摄像头完成视觉数据采集。该视觉系统作为待加工工件准确抓取的定位方 式，省去通常为满足机器人的准确抓取而必须采用的机械预定位夹具，具有很高的柔性，使得在数控机床 上可以非常容易地实现多产品混合生产。 3、自动上下料机器人可以提高工效吗？数控机床自动上下料机器人是机械加工辅助手段。通过减少生产 辅助时间和缩短对刀时间来提高数控机床的生产效率来为工厂生产出更多的利润。机床的工作时间主要包 括切削时间和辅助时间。数控机床自动上下料机器人可以减少工件的装卸时间，快速上料和切削时间有 关，同时对刀时间可以缩短，实现缩短整个切削时间，从而提高工效。 4、请问焊接自动化的工业机器人有哪些要求？焊接用机器人基本上都采用关节机器人，绝大部分有6个 轴。其中，1、2、3轴可将焊枪或切割设备送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要 求。例如日本安川适用于焊接的工业机器人主要有MA、VA、ES、MS、VS等系列产品。 5、介绍一下机器人对无定位工件的搬运？就是利用高清晰摄像头实现对无定位工件的准确位置判断，在 机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请 求后，最终完成机床的上下料。 6、焊接机器人工作站是怎样组成？焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体 和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送 丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制 装置等。安川的焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控 制设备、安全防护栏等6个部分组成。 7、为什么会用焊接机器人？由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求， 一般工人已难以胜任这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体造成危害，因此，焊接过程的完全 自动化已成为重要的研究课题，其中，最为重要的就是要应用焊接机器人。焊接机器人在工业机器人应用 领域占有最大的份额。 8、什么是切削机器人？切削机器人是由六关节工业机器人、电主轴、刀库（刀架）、行走导轨等功能部 件，用于没有特别精度要求的大型复杂软金属、软材料的高速五轴切削加工。2 9、码垛机器人的控制系统有什么特点？码垛机器人的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制 器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品 质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以 对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。 10、请问机加工机器人有哪些应用？机加工机器人适用于众多高速机加工应用:修边模、建模、钻孔、攻 丝、去毛刺、等切削加工工艺，适合加工多种类型的材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃 和铜。 11、什么叫焊接机器人？焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织 (ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作 机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最 后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机 器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 12、散装工件搬运机器人为什么选用FANUCR-2000iB机器人作为本体？R-2000iB追求多关节结构的 终极目标，其在保持最大的工作范围和可搬运重量的同时，大幅减轻了自身重量，其结构简单，机身紧凑 的机构部，智能化和网络化，还具有以下特点：1)紧凑的机械手腕：方便用于加工中心、数控车床狭小 的加工空间工件取件；2)小巧的后部干涉区域：机器人操作不需要很大空间；3)可进行高密度布置的 细巧机械结构：同样的车间场地，可以尽量的安装多台机器人；4)高速动作性能：机器人