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　　车辆防抱死系统的改进设计与实现 摘 要： 以往设计出的车辆防抱死系统由于控制手段选择不佳，导致系统制动距离和制动时间均不佳。该文设计并实现了一种车辆防抱死改进系统。所设计的系统主要由控制模块、传感器和电磁阀组成，对其中的单片机、电源电路和修正电路进行重点改进。MSP430F149单片机利用其最小系统对传感器感应数据进行数据运算和分析，再调用电磁阀实现对车轮制动轮缸的直接控制。电源电路根据特定需求为传感器和MSP430F149单片机供应能量。改进后的修正电路，可实现对传感器硬件故障和电磁阀通信故障的检测和维修。系统利用现场可编程门阵列对其功能进行改进设计，并给出功能改进流程图。实验结果表明，所设计的系统具有较好的制动距离和制动时间，能够较为成功地实现改进目标。 中国 8/vie 　　关键词： 车辆防抱死系统； MSP430F149； 制动距离； 电磁阀通信故障 　　中图分类号： TN702?34； TM92 文献标识码： A ： 1004?373X（2017）06?0093?03 　　Abstract： The vehicle anti?lock braking systems designed in the past have poor system braking distance and braking time because they had chosen an