第1章机械系统的运动简图设计2jsp.pptVIP

* F=3n－(2Pl+Ph)=3n－2Pl－Ph 一、平面机构自由度的一般公式 机构的自由度 = 机构的独立运动数目 平面机构独立运动的数目为：所有活动构件 的自由度的和减去所有运动副引入约束数目的和。 若平面机构中有n个活动构件，各构件之间共 构成了Pl个低副和Ph个高副，则它们共引入(2Pl+Ph) 个约束。则机构的自由度F为： §1—3 机械系统具有确定运动的条件 二、机构具有确定运动的条件 P5=3, F=0 2 3 1 n=3, P5=5, F= ?1 4 B 2 C A D E 1 3 n=3, P5=4, F=1 ?1 4 1 2 3 A B C D n=4, P5=5, F=2 结论： 即机构自由度数F大于或等于1且等于主动件数。 机构自由度数F?1。 ?1 ?4 3 C 2 B 5 4 A D E 1 C? D? 输入的独立运动数目 等于机构自由度数F 。 2. 机构具有确定运动的条 件是： 1.机构可能运动的条件是： 三 计算机构自由度时应注意的问题 A 2 C B 1 3 4 D E 5 6 ？ 1. 复合铰链 3 2 4 由两个以上构件在同 一处构成的重合转动副称 为复合铰链。 由m个构件在一处组成 轴线重合的转动副。实际上 有(m-1)个转动副。 复合铰链 m