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高等数学电子教案 武汉科技学院数理系 (向量代数与空间解析几何) 第七章 空间解析几何与向量代数 空间解析几何是学习多元微积分的重要基础，向量 代数能使物理学、数学等领域内的许多问题的解简捷 而直观.向量代数与解析几何的关系十分密切,一方面 需要用解析几何的坐标法来进行向量的运算,另一方面 向量代数又使解析几何有关问题的解法简明. 平面解析几何是用代数的方法研究平面上几何曲线 的一门学科. 曲面和曲线及方程之间的联系. 空间解析几何是用坐标方法研究空间曲面与曲线的 一门学科.它通过空间坐标系为桥梁,建立了空间上 的点,向量与坐标之间的对应关系,进一步建立了空间 M1 M2 起点,M2为终点的向量,记作 第一节 向量及其线性运算 一. 向量的概念 在数学上,我们用有向线段来表示向量,有向线段的长度表示 向量的大小,有向线段的方向表示向量的方向.例如以M1 为 ,它的方向可以为任意. 自由向量,即只研究它的大小和方向, 而不考虑它的始点 位置的向量.在这里凡是大小相等方向相同的向量认为 是相等的,即向量a经过平移和b完全重合.向量a和向量b相等. 记作a=b 向量的大小叫做向量的模,向量a的模,记为|a|. 模等于1的向量叫做单位向量. 模为零的向量叫做零向量,记为0,零向量的起点和终点重合 量共线. 两个非零向量如果它们的方向相同或相反,称为平行向量, 记为a∥b.由于零向量的方向认为是任意的,因此零向量与 任何向量都平行. 当平行向量的起点放在同一点时,它们的 终点和公共起点在同一直线上,因此.两向量平行又称两向 二 向 量 的 线 性 运 算 法则) 向量的加,减法和数乘向量的运算叫做向量的线性运算. 1,向量的加法 规定:两个向量的加法运算, 以两向量为平行四边形的边, 对角线为它们的和.(称为平行四边形法). 把两向量的始点和终点相连接,它们的和是以一个向量 的始点为始点,另一个向量的终点为终点的向量.(三角形 为终点的向量即是所求的和向量. a b c a b c a b c d a+b+c+d 向量加法的平行四边形法则与 三角形法则是一致的,这从上面 可明白地看出.但多个向量相加 时,用三角形法则明显要方便些. 因为相加的向量只要依次 首尾相连.第一个向量的起点为起点, 最后一个向量的终点 和结合律: (a+b)+c=a+(b+c). c a 由图可知它们满足交换律a+b=b+a 向量a 上去 2向量的减法 设a为一向量,与a的模相等而方向相反的向量叫做a的负向量 ,记作-a,由此,我们规定两个向量a与b的差: a-b=a+(-b).特别是 a-a=a+(-a)=0由三角形法则可知道,要从a减去b,只要把-b加到 a -b a-b (2)分配律 (λ+μ)a=λa+μa λ(a+b)=λa+λb 3,数乘向量 设λ是一个数,向量a与λ的乘积λa规定为模是| λ·a|= |λ||a|的向量.当λ0时, λa的方向与a相同,反之则相反.当 λ=0时, λ·a是零向量. 数乘向量符合下列运算规则: (1)结合律 λ(μa)=μ(λa)=(μλ)a 根据数乘向量的规定,可以得到如下的结论: λ是常数.反之如果两个非零向量a和b平行,则有为a=λb. 两个向量如果在同一条直线上,或在平行直线上,就称这两 个向量共线或平行. (1) 两个非零向量a和b平行的充分必要条件是a=λb,其中 零向量,a∥b（表示同向或反向） 证明: 如果a=λb,依定义(自由向量,即只研究它的大小和 方向,而不考虑它的始点位置的向量.在这里凡是大小相等 方向相同的向量认为是相等的即向量a经过平移和b完全重合 .向量a和向量b相等..记作a=b )a与b同方向或反向,即a和b平行 ,如果λ=0则a为零向量,零向量与任何向量平行.所以向量a 和b平行. 反之,设a和b平行,如果a=b=0,则必有a=λb成立. 如果a和b中有一个为零向量.设a=0,有a=0·b=0.设a,b都不为 方向相同时λ为正号,相反时λ为负号.所以有a=λb。 又 (2)设a0表示与非零向量a同向的单位向量,那么a=|a|a0 且 a0 和a同向,故a0是a的单位向量,于是a=|a|a0 因为a≠0,所以|a| ≠0,又 o 1 u1 u2 u A B e 例1 在u轴上取定一点o作为坐标原点,设A,B是u轴 上坐标依次为u1, u2的两个点,e是与u轴同方向的单位向量, ∴AB=OB-OA= u2e- u1e=(u2-u1)e 证明:点A的坐标为u1,即OA的值OA=u1,∴OA=u1e,OB=u2e C D A a b B M 解: 由于平行四边形的对角线互相平分所以 例2 设M