六轴机械臂广义逆系统SVM辨识与控制_王頔.pdfVIP

DOI:10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2013.05.028 38 5 : Vol． 38 No． 5 第 卷第 期 广西大学学报 自然科学版 2013 10 Journal of Guangxi University :Nat Sci Ed Oct． 2013 年 月 文章编号:1001-7445 (2013)05-1202-06 六轴机械臂广义逆系统SVM 辨识与控制 ， 王 頔 胡立坤 (