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《机械设计及应用》复习大纲 自由度计算 （课后习题与例题）图示机构，分析该机构是否存在复合铰链、虚约束和局部自由度，若存在请分别指明位置，并计算该机构的自由度。判断从动件是否具有确定的运动。输入构件如图所示。 (1)7 9 1 =2 (2)3 3 2 轮系传动比计算 （随堂练习）在图示的钟表机构中，s、m及h分别为秒针、分针和时针。已知各轮齿数为z1=72，z2=12，z2’=64，z2’’=z3=z4=8,z3’=60,z5=z6=24,z5’=6。试求分针与秒针之间的传动比ims，以及时针与分针之间的传动比ihm。 （练习）如图所示，已知蜗杆1为双头左旋蜗杆，转向如图所示。蜗轮2的齿数z2=50，蜗杆2′为单头右旋，蜗轮3的齿数为z3=40，其余各轮齿数为z3′=30，z4=20，z4′=26，z5=18，z5′=28，z6=16,z7=18。试求传动比i17。 四杆机构设计 轴系改错1 （例题）试指出图所示的轴在结构上有哪些错误和不合理的地方，并说明原因。 轴系改错2 P179 11-11 简答 连杆机构输出件具有急回特性的条件。 试比较标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的加工方法和齿形特点。 标准直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件分别是什么？ 带传动为什么会出现弹性滑动？弹性滑动与打滑有什么区别？ 带传动工作时，带上所受应力有哪几种?如何分布?最大应力在何处? 受力分析判断（例题+习题） 试分析蜗轮的旋向及各轴的回转方向，并确定蜗轮2和蜗杆3所受各力的位置和方向。 图示为一圆柱蜗杆—锥齿轮传动，已知输出轴上锥齿轮4的转速n4的方向，为使中间轴上的轴向力互相抵消一部分，在图中画出： （1）蜗杆、蜗轮的转向和螺旋线方向； （2）锥齿轮3和蜗轮受的轴向力方向。 图示双级斜齿圆柱齿轮减速器，试： (1) 标出各轮的转向和齿轮2的螺旋线方向； (2) 合理确定3、4轮的螺旋线方向； (3) 画出齿轮2、3 所受的各个分力；