第3讲 多自由度系统复模态分析.pdf

2014/9/7 桥梁结构振动与抗震 第3讲多自由度系统 （结构动力学部分） 复模态分析 一般阻尼振动系统的状态方程 自由振动复模态 一般粘性阻尼和一般结构阻尼振动系统的模态矢量是复矢量， 令 f (t) 0 ，则Px Qx 0 故称该系统为复模态系统，其基本理论称为复模态分析。 t 设特解为 x Φe 一般粘性阻尼系统的振动微分方程 Φ x 式中 — 的幅值列阵。 Mx Cx Kx  f (t) C 为一般粘性阻尼矩阵，设为正定对称矩阵，但不满足对角 代入上式得广义特征值问题 (P Q)Φ 0 化条件式 C M K 。引入辅助方程 Mx Mx 0 特征值方程为 P Q 0 与振动微分方程合写为系统的状态方程 Px Qx  f (t) 这是  的2n次实系数代数方程。式 Mx Cx Kx  f (t) C M x     P   ,对称矩阵,正定 x   , 称为状态空间矢量 与式 Px Qx  f (t) 所表示的系统为同一系统，故应有 M 0 x 其中     相同的特征值。 K 0   f (t) Q   , 对称矩阵，正定或半正定 f (t)    0 M   0 