伺服电机特点及伺服性能解析.PDFVIP

伺服电机特点及伺服性能解析 工控摘要：交流伺服电动机，是将电能转变为机械能的一种机器。交流伺服电动机主要 由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利 用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。 交流伺服电动机主要由定子部分和转子部分组成，其中定子的结构与旋转变压器的 定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组（其中一组为激 磁绕组，另一组为控制绕组）。 交流伺服电动机控制精度高，矩频特性好，具有过载能力，多应用于物料计量，横 封装置和定长裁切机上。交流伺服电动机就是两相异步电动机，其定子两相绕组空间互 成90°电角度。一相绕组为励磁绕组f，一相为控制绕组k，转子为鼠笼式转子。电机运 行时，励磁绕组接单相交流电压Uf，控制绕组接控制电压Uk，两者频率相同。改变控 制电压Uk的幅值或相位就可以实现转速控制。 一、交流伺服电动机的特性要求 作为伺服机，交流伺服电机除了必须具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还 必须具有伺服性：即控制信号电压强时，电动机转速高；控制信号电压弱时，电动机转 速低；若控制信号电压等于零，则电动机不转。 但是普通异步电动机的转速不是转矩的单值函数，而且只能在一定范围内稳定运行， 作为驱动用途的