理论力学 第七版 第三章.pptVIP

* 静力学 第三章 空间力系 §3-4 空间任意力系向一点的简化?主矢和主矩 1.空间任意力系向一点的简化 与平面任意力系向一点的简化相同，空间任意力系向一点的简化的理论根据也是力线平移定理。 静力学 第三章 空间力系 刚体上作用空间任意力系F1，F2，…，Fn.。用力线平移定理，将所有力向任意选定的简化中心O平移，同时附加一个力偶 。这样，原空间任意力系就被空间汇交力系和空间力偶系等效代替。 静力学 第三章 空间力系 并有关系 然后，再分别将汇交力系和力偶系合成，得到一力FR’和一力偶MO 。该力的大小和方向称为原力系的主矢，作用线过简化中心O；该力偶称为原力系对简化中心O的主矩。主矢和主矩的计算与空间汇交力系的合力和空间力偶系的合力偶相同。 静力学 第三章 空间力系 从上可得主矢与简化中心O的选择无关，主矩与简化中心O的选择有关。关于主矢与主矩的大小和方向的计算同前的空间汇交力系和力偶系。 静力学 第三章 空间力系 1. 空间任意力系的简化结果分析 力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO 。此时主矩与简化中心O的位置无关。 力系可合成为一个合力，合力的作用线过简化中心O，大小和方向与主矢相同。 此时分三种情况讨论。 可进一步简化成一合力 静力学 第三章 空间力系 合力的大小和方向与主矢相等， 作用线距简化中心O的距离 O MO FR （a) O O d (c) O O d (b) 静力学 第三章 空间力系 原力系简化成力螺旋，即力与力偶作用面垂直。例如 力螺旋不能进一步的合成为一个力或力偶。 静力学 第三章 空间力系 这是最一般的情况，可进一步简化成力螺旋。因此，在一般的情况下空间任意力系可合成为力螺旋。 这就是下节要讨论的空间任意力系的平衡 静力学 第三章 空间力系 §3–5 空间任意力系的平衡方程 1 . 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的必要与充分条件是：该力系的主矢和对任意点的主矩都为零。即 平衡方程是 与平面任意力系类似，空间任意力系的平衡方程除了上面的一般形式外，还有四矩式，五矩式和六矩式。 静力学 第三章 空间力系 例如对空间平行力系，不失一般性，假定取z 轴与各力平行，如右图所示，则空间任意力系的6个平衡方程中有3个衡为零，即 因而空间平行力系的平衡方程只有下面的3个 x y z O F1 F2 F3 Fn 由空间任意力系的平衡方程还可导出其它特殊类型的力系的平衡方程。 静力学 第三章 空间力系 2. 空间约束的类型举例 静力学 第三章 空间力系 止推轴承 静力学 第三章 空间力系 空间固定端约束 涡轮发动机的涡轮叶片上受到的燃气压力可简化成作用在涡轮盘上的一个轴向力和一个力偶。图示中FO ， MO , 斜齿轮的压力角为q，螺旋角为β，节圆半径r及l1 , l2尺寸均已知。发动机的自重不计，试求输出端斜齿轮上所受的反作用力F 以及径向推力轴承O1和径向轴承O2 处的约束力。 静力学 第三章 空间力系 例题 3-8 取整个系统为研究对象，建立如图坐标系O1xyz，画出系统的受力图。 其中在径向推力轴承O1处的约束力有三个分量。在径向轴承O2处的约束力只有两个分量。 在斜齿轮上所受的压力F 可分解成三个分力。周向力Fy ，径向力Fx 和轴向力Fz 。其中： 解： 静力学 第三章 空间力系 由以上方程可以求出所有未知量。 系统受空间任意力系的作用，可写出六个平衡方程。 静力学 第三章 空间力系 水平传动轴上装有两个胶带轮C和D，半径分别是r1=0.4 m ， r2=0.2 m . 套在C 轮上的胶带是铅垂的，两边的拉力F1=3 400 N，F2=2 000 N，套在D轮上的胶带与铅垂线成夹角q =30o，其拉力F3=2F4。求在传动轴匀速转动时，拉力F3和F4以及两个径向轴承处约束力的大小。 静力学 第三章 空间力系 例题 3-9 以整个系统为研究对象，建立如图坐标系Oxyz，画出系统的受力图。 解： 为了看清胶带轮C和D的受力情况，作出右视图。 静力学 第三章 空间力系 下面以对 x 轴之矩分析为例说明力系中各力对轴之矩的求法。 力FAx和FBx平行于轴 x ，力F2和F1通过轴 x 。它们对轴 x 的矩均等于零。 力FAz和FBz对轴 x 的矩分别为－0.25 Faz和1.25 FBz 。 力F3和F4可分解为沿轴 x 和沿轴 z 的两个分量，其中沿轴 x 的分量对轴 x 的矩为零。所以力F3和F4对轴 x 的矩为 静力学 第三章 空间力系 － 0.75（F3+F4）cos 30o