3-1^2平面机构的结构分析及运动简图绘制.pptVIP

平面高副：F=2，S=1，两构件间可作绕接触点的相对转动和沿接触点公切线方向的相对直线移动。 * 第3章 平面机构的结构分析 主讲 陈银银 【教学目标】了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；掌握绘制机构运动简图的方法；能计算平面机构的自由度；了解机构的组成原理并能进行结构分析。 【重点难点】 重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。 难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。 平面机构：机构中所有构件均在一个或几个平行平面内运动。 1 2 3 4 1 2 3 4 另有空间机构概念。 (avi) (avi) 研究目的之一：机构运动的可能性及具有确定运动的条件。 研究目的之二：研究机构运动简图的绘制方法。 研究目的之三：研究机构的组成原理。 §3-1 机构的构成 一、运动副(Joint，Kinematical Pair) 1.定义：两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。 特点： （1）运动副是一种联接； （2）运动副由两个构件组成； （3）组成运动副的两个构件之间 有相对运动。 运动副元素：组成运动副的两构件上的接触点、接触线或接触面。 运动副元素 (avi) 机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。 约 束：对构件独立运动所施加的限制。 2.构件（刚体）的自由度与约