3-1~3刚体的转动.pptVIP

*垂直轴定理(仅适用于薄平面情况) 对于薄板刚体，若建立坐标系Oxyz，其中z轴与薄板垂直，Oxy平面在薄板内，则薄板刚体对z 轴的转动惯量等于对x 轴的转动惯量和对y 轴的转动惯量之和 y x z 圆盘 R C m dm 求质量为m、半径为r的均质薄圆盘对通过盘心并处于盘面内的以盘的直径为轴的转动惯量 *垂直轴定理(仅适用于薄平面情况) 对于薄板刚体，若建立坐标系Oxyz，其中z轴与薄板垂直，Oxy平面在薄板内，则薄板刚体对z 轴的转动惯量等于对x 轴的转动惯量和对y 轴的转动惯量之和 dm r(x,y,z) o x y z dm到z轴的距离为 到x轴的距离为 到y轴的距离为 （2）+（3）得 刚体对三个 轴的转动惯量分别为 当z足够小时（z=0） 转动惯量是刚体转动惯性的度量，其表达式为J=?mir2i　　　　　　　　　　 如果刚体的质量是连续分布的，则上式可写为积分形式 　　　　　　　　　　  在工程中，常将转动惯量表示为 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　式中 m为刚体的质量， rG称为回转半径，单位为m或cm。　　 回转半径的物理意义为：　　若将物体的质量集中在以 rG为半径、Oz 为对称轴的细圆环上，则转动惯量不变。 回转半径 五）、几种常见形状的刚体的转动惯量 影响刚体转动惯量的因素 刚体