PWM-ON-PWM调制方式控制无刷直流电机换相信号检测.pdfVIP

２０１０年第４３卷第７期 ＰＷＭＯＮＰＷＭ调制方式 控制的无刷直流电机换相信号检测 薛晓明，楼　桦 （常州信息技术学院，常州　２１３１６４） 摘　要：为了实现ＰＷＭＯＮＰＷＭ调制方式控制的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测，在分析了该 种调制方式控制的功率逆变器为桥式结构无刷直流电机端电压的基础上，提出一种通过检测线电压差的过零点， 移相３０°电角度获得换相信号的方法，并以此得到了相应的检测电路。通过应用该检测电路搭建无刷直流电机控 制系统的仿真和实验结果表明：提出的方法在宽速度范围内，特别是低速时都能准确地检测到转子的位置，从而 验证了该方法的有效性。 关键词：无刷直流电机；换相信号；ＰＷＭＯＮＰＷＭ调制；反电势过零点；检测 中图分类号：ＴＭ３６＋１　　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０７００８８０４ ＴｈｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＣｏｍｍｕｔａｔｉｏｎＳｉｇｎａｌｓｏｆＰＷＭＯＮＰＷＭ ＭｏｄｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒｓ ＸＵＥＸｉａｏｍｉｎｇ，ＬｏｕＨｕａ （ＣｈａｎｇｚｈｏｕＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ２１３１６４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓｆｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｔｈｅｓｅｎｏｒｌｅｓｓｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｏｆｔｈｅ ＰＷＭＯＮＰＷＭｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｅｒｍｉｎａｌｖｏｌｔａｇｅｓｆｏｒｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｗｉｔｈ ｔｈｅｂｒｉｄｇｅｉｎｖｅｒｔｅｒｏｎｔｈｅｔｙｐｅｓｏｆｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，ｏｂｔａｉｎｅｄａｍｅｔｈｏｄｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓｂｙｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅｌｉｎｅｖｏｌｔａｇｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｚｅｒｏｃｒｏｓｓｉｎｇｓ，ｔｈｅｎ３０°ｐｈａｓｅｓｈｉｆｔｉｎｇｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｄｇｏｔｔｏｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔｓｔｒｕｃ ｔｕｒｅｓｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｎａｗｉｄｅｒａｎｇｅｏｆｓｐｅｅｄｓ，ｐａｒｔｉｃｕ ｌａｒｌｙｗｈｅｎｌｏｗｓｐｅｅｄｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｄｅｔｅｃｔｔｈｅｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ；Ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓ；ＰＷＭＯＮＰＷＭ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；ＢａｃｋＥＭＦｚｅｒｏ ｃｒｏｓｓｉｎｇｓ；Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ 传感器直接测量，但位置传感器增大了电机体积及 ０　引　言 生产工艺难度，不能适应高温、高湿、污浊空气等 到目前为止，对于功率逆变器为桥式结构的无 恶劣的工作环境。因此，无刷直流电机的无位置传 刷直流电机而言，无刷直流电机实现调速的ＰＷＭ调 感器控制成了研究的热点，目前研究最广泛的是通 制方式主要有半桥调制、全桥调制和ＰＷＭＯＮＰＷＭ 过检测绕组反电势过零点，延迟３０°电角度得到换相 ［１３］ 调制三种 。半桥调制控制简单，但存在断开相导