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实验报告 课程名称_控制系统仿真 __ 学生学院 信息工程学院 专业班级13级应用电子专业4班 学号 3113002512 姓名 陈文威 指导教师 梁秀玲 2015 年 12月 11 日  控制系统仿真实验四，实验五 题目一 某控制系统固有部分传递函数G(s)如下： Gs=1s(0.1s+1)(0.01s+1) 试分别设计串联校正装置K(s),满足下列要求： 要求开环系数k=100,相角裕度m=30,截止角频率w=45rad/s; 要求开环系数k=100,相角裕度m=40,截止角频率w=5rad/s; 要求开环系数k=100,相角裕度m=40,截止角频率w=20rad/s; 求解过程： 原系统响应曲线： num=1; den1=[1 0]; den2=[0.1,1]; den3=[0.01,1]; den=conv(den1,conv(den2,den3)) sys=tf(num,den) figure(1); step(num,den) figure(2); bode(num,den)  满足目标（1）——超前校正 代码： gama=55; wc=50; a=(1+sin(gama*pi/180))/(1-sin