三坐标测量机基本运动误差相关性及建模.pdfVIP

中国机械工程第 12 卷第 10 期 2001 年 10 月 文章编号: 1004- 132 (2001) 10- 1114- 04 三坐标测量机基本运动误差的相关性及建模 林述温　吴昭同 　　　　摘要: 针对现有几何误差软件补偿过程中采用线性插值法推算模型中的 18 项基本运动误差存在的问题, 从理论上分析了构件沿各坐标轴运动 18 项基 本误差的直线度误差与转角误差的内在关系。提出用 4 层前向神经网络建立 三坐标测量机 18 项基本运动误差模型, 并以国产 SZC - 654 型三坐标测量机 为例进行基本运动误差神经网络建模研究, 提高了误差补偿精度。 关键词: 坐标测量机; 运动误差; 神经网络; 建模 林述温　副教授 中图分类号: JE 045　　　文献标识码:A 　　三坐标测量机几何误差软件补偿技术中, 广泛 采用刚体运动误差模型, 据此模型实施误差软件补 偿, 必须确定 21 项基本运动误差, 其中 3 项是 3 个 坐标轴间的垂直度误差, 其余 18 项分别是 3 个坐 标变量x 、y 、z 的连续函数。实际检定3 个坐标轴导 轨的基本误差时, 只能按一定间隔的坐标位置离散 地检测出各项误差, 在测量机工作补偿时, 被测点 ( 可能不在采样点上, 这时就需要按一定的规则 如 图 1　 运动构件与导轨面的接触状态 插值法[ 1 ] ) 或模型推算其 18 项基本误差, 目前主要 采用查表插值法确定[ 1, 2 ]。由于实测基本误差数据 (x ) = [ (x ) - (x ) ]L (2) 2z 1z 0 式中,L 为气垫中心A 、A 的跨距; (x ) 、 (x ) 为构件 中存在噪声, 直接在基本误差数据上进行线性插 0 1 2 1z 2z 值, 叠加了噪声的数据而没有均化噪声, 其插值往 沿x 导轨运动时, 其气垫中心与导轨的接触点A 1、A 2 在 z 往波动厉害, 泛化性不好, 势必影响几何误差补偿 向的直线度误差。 ( ) ( ) 精度。有必要探索更为有效的 18 项基本运动误差 将式 1 代入式 2 整理得 4 建模方法。 (x ) = b x + b x 2 + b x 3 + b x 4 = b x i (3)