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一种基于 PLC开关量输入单元的转速信号测量方法 The approach measuring rotate speed with digital I/O input unit of PLC 呼秀山 钱利民 李迎春（清华大学自动化系，北京 100084 ） 摘要：本文提供了一种基于 PLC 开关量输入单元的转速信号测量方法，该方法的特点 在于测量成本低、可靠性高、测量精度和刷新时间稳定。文中举出了用 PLC 开关量输入单 元测量频率的成本优势，并讨论了常见的频率测量算法存在的问题，然后引入了一种变时间 窗多周期频率测量算法，从而克服了常见的频率测量算法测量精度和刷新时间不稳定的缺 点。针对转速信号测量的硬件，分析了 PLC 自身特点对频率测量的影响，以及如何解决。 最后给出了算法的程序流程。 关键字：PLC ；开关量输入；频率测量；时间窗 Abstract: This paper presents a approach measuring the rotate speed with digital IO input unit of PLC. This method characters high reliability, low cost and stable precision and fresh time. It illustrates the advantage of this method in low cost, discusses some common technique to measure frequency and recommends a arithmetic of MVTW ( multicycle and vary timing window ) that implements the stable precision and fresh time. As the hardware of measurement, It discusses the influences on measuring frequency from the feature of PLC, and how to deal with these influences. At last, It provides the flow of the approach. Keywords: PLC; input IO unit; frequency measurement; timing window 1．引言： 目前工业中测量转速的方式主要有两种。一种是将转速转化为模拟信号，对模拟信号进 行测量。如测速发电机是将转速直接转换为电压信号，或用光电编码器、接近开关等器件是 将速度转换为脉冲信号，再利用频率电压转化单元把脉冲信号的频率转换后成电压信号后测 量其电压。这种将转速信号转化为模拟量来测量的缺点是被测信号易受到电磁干扰和温度变 化的影响。另一种是直接将转速信号转化为脉冲信号，然后用数字系统内部的时钟来对脉冲 信号的频率进行测量。这种方法属于数字频率测量方法，其优点在于其抗干扰能力强，不受 温度变化影响，稳定性好。 PLC 因其高度的可靠性和实时性，在工业中被广泛应用。目前 PLC 实现模拟信号和脉 冲信号的测量主要是用 PLC 的模拟量输入单元和高速计数单元来实现。但这两种器件价格 较高。以 ORMRON 的 PLC 为例，ORMRON 的两路输入的高速计数单元的价格在 5000 左 右，这样其单点测量成本就高于 2000 。如果将脉冲信号用 F/V 转换单元转换为电压信号或 者使用测速发电机然后再用模拟量单元进行采集，那么至少要用到一个模拟量输入点和相应 的 F/V 转换单元。ORMRON 四路的模拟量输入单元的价格为 4000 左右，那么单点测量的 成本至少要 1000 元。显然测量成本很高。而 ORMRON16 点开关量输入单元的价格在 1000 －1500 之间，单点测量成本只有 60－90 元。如果能够采用 PLC 的开关量输入单元来测量 脉冲信号的频率，测量成本会大大降低，同时又能够保留 PLC 的高度可靠性。在转速测量 点较多的应用领域其优势明显。 2 ．常见的测量脉冲信号频率的方法 常见的测量脉冲信号频率的方法有两种。一种是时间窗频率测量方法，另一种方法是多 周期频率测量方法。 时间窗频率测量方法，是取一个基准时间窗 T，然后测量在这段时间内待测信号的脉冲