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第 33 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.33 Supp.1 322 2017 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2017 基于 Niblack 自适应修正系数的温室成熟番茄目标提取方法 1,2 2 2 2 2 1※ 王丽丽 ，魏 舒 ，赵 博 ，毛文华 ，胡小安 ，范晋伟 （1. 北京工业大学机械工程及应用电子技术学院，北京 100124；2. 中国农业机械化科学研究院 土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京 100083） 摘 要：番茄目标的准确提取是番茄采摘的基础，目前番茄目标提取方法都有一定的局限性，难以满足采摘需求。该研 究在传统 Niblack 算法的基础上，结合图像全局灰度变化的估计信息与局部区域信息之间的关联性，提出了一种基于 Niblack 自适应修正系数的温室成熟番茄目标提取新方法。首先对 R-G 番茄灰度图像，采用基于自适应修正系数选取的 Niblack 算法进行阈值分割，从理论意义上确定修正系数的选取原则，归一化局部标准差，实现修正值的计算及二值化过 程，然后对分割后的图像去噪，最后采用最小临界矩形法提取成熟番茄果实。试验结果表明，该方法对温室成熟番茄图 像有较好的提取效果，识别正确率达到 98.3%，与基于归一化红绿色差灰度化的 Otsu 算法和传统的 Niblack 算法相比有 更高的识别率和更快的处理速度，噪声率也明显减少，能够满足后续成熟番茄定位的需要，有效地解决传统方法适应性 低，易产生伪噪声块等问题。 关键词：图像处理；提取；算法；番茄；Niblack ；自适应修正系数 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.048 中图分类号：TP274.5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-Supp.1-0322-06 王丽丽，魏 舒，赵 博，毛文华，胡小安，范晋伟. 基于 Niblack 自适应修正系数的温室成熟番茄目标提取方法[J]. 农 业工程学报，2017，33(增刊1)：322－327. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.048 Wang Lili, Wei Shu, Zhao Bo, Mao Wenhua, Hu Xiaoan, Fan Jinwei. Target extraction method of ripe tomato in greenhouse based on Niblack self-adaptive adjustment parameterJ. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(Supp.1): 322 －327. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.048 算法在果蔬图像识别中得到了广泛的应用，该方法易于 0 引 言 实现，但是容易造成过度分割7-11 。Niblack 算法作为经 番茄采摘机器人的应用可改变传统的农业劳动方