ModBusRTU标准协议和指令代码.pdf

MODBUS 议整理 整理 徐凯 江南大学 机械工程学院 Email xuka126.com MODBUS 协议整理 MODBUS 部分功能代码 下表列出MODBUS 支持的部分功能代码：以十进制表示。 代码 中文名称 寄存器信息地址 位操作/字操作 操作数量 01 读线圈状态 00001-09999 位操作 单个或多个 02 读(开关)输入状态 10001-19999 位操作 单个或多个 03 读保持寄存器 40001-49999 字操作 单个或多个 04 读输入寄存器 30001-39999 字操作 单个或多个 05 写单个线圈 00001-09999 位操作 单个 06 写单个保持寄存器 40001-49999 字操作 单个 15 写多个线圈 00001-09999 位操作 多个 16 写多个保持寄存器 40001-49999 字操作 多个 表 MODBUS 部分功能码 功能码说明 功能码可以分为位操作和字操作两类 位操作包指令包括，读线圈状态01，读(开关)输入状态02，写单个线圈06 和写多个线圈15。 字操作(2 个字节)指令包括：读保持寄存器03，写单个寄存器06，写多个保持寄存器16。 Modbus 寄存器地址分配 寄存器信息地址 适用功能码 寄存器种类 读写状态 (PLC 地址) (10 进制) 00001-09999 01 05 15 线圈状态 可读可写 10001-19999 02 (开关)输入状态 可读 30001-39999 04 输入寄存器 可读 40001-49999 03 06 16 保持寄存器 可读可写 2 MODBUS 协议整理 寄存器种类说明 寄存器种 说明 PLC 举例说明 类 类比 线圈状态 输出端口，按位操作，可设定端 DO 电磁阀输出，MOSFET 输出，LED 口的输出状态，也可以读取该位 显示等。 的输出状态。 开关 输入端口，按位操作，通过外部 DI 拨码开关，接近开关，机械开关等 输入状态 设定改变输入状态，可读不可写。 保持 输出参数或是保持参数，控制器 AO 模拟量输出设定值，PID 运行参数， 寄存器 运行时被设定的某些参数。可读 AD 转换采样频率等参数。 可写。 输入 输入参数。控制器运行时从外部 AI 模拟量输入 寄存器 设备获得的参数