第二章直流电机的拖动-限选.ppt

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第二章直流电机的拖动-限选要点

显然,在相同的n0情况下,电动机的机械特性愈硬,Δn愈小,静差率就愈小,相对稳定性就愈好。 生产机械调速时,要求静差率小于一定值,以使负载发生变化时,转速在一定范围内变化,保持一定的稳定程度,生产机械容许的静差率用?r?表示。例如,普通车床要求?r??30? ,一般设备要求?r??50? ,高精度的造纸机要求?r??0.1? 。 静差率与调速范围两个指标是相互制约,要统畴考虑。 2.调速的相对稳定性(静差率) 负载变化时,转速变化的程度。 转速变化小,其相对稳定性好 3.调速的平滑性 在一定的调速范围内,调速的级数越多,即调 速越平滑,相邻两级转速之比称为平滑系数: φ→1,则平滑性好, 当φ =1时,称为无级调速,即转速可以连续调节。 调速不连续时,级数有限,称为有级调速。 4.调速的经济性 对调速设备的投资和电能消耗等经济效果的综合比较。 二、 改变电枢电路串电阻的调速 电枢回路串电阻的机特,Rpa愈大,特性愈软,转速愈低。 调速过程:电动机原稳定运行在固有机械特性的a点上,当Rpa接入瞬间,因n不能突变,工作点从a点跳至人为机械特性的b点,这时,Ia↓→T ↓→TTL,n ↓ ,Ea ↓→Ia ↑→ T ↑ ,直到T =TL,电动机在低速的c点稳定运行。 电枢串电阻调速的特点: (1)串入电阻后转速只能降低,由于机械特性变软,静差率变大,特别是低速运行时,负载稍有变动,电动机转速波动大,因此调速范围受到限制。D=1~3。 (2)调速的平滑性不高;轻载时调速不明显。 (3)由于电枢电流大,调速电阻消耗的能量较多,不够经济。 (4)调速方法简单,设备投资少。 例2-5 一台直流他励电动机,其额定数据为:PN=100KW,IN=511A,UN=220V,nN=1500r/min,电枢电路总电阻Ra=0.04? ,电动机拖动额定恒转矩负载运行,现用电枢串电阻的方法将转速调至600r/min, 应在电枢电路内串多大电阻? 由 且为额定恒转矩负载转矩:Ia=IN 得 解 三、降压调速 U n0 n n01 n02 n03 调速过程:a-b-c 降压调速的特点 1)无论高速还是低速,机械特性硬度不变,静差率小,调速性能稳定 ,故调速范围广。 2)电源电压能平滑调节,故调速平滑性好,可达到无级调速。 3)降压调速是通过减小输入功率来降低转速的,低速时,损耗减小,调速经济性好。 4)调压电源设备较复杂。 降压调速的性能好,目前被广泛用于自动控制系统中。如轧钢机,龙门刨床等。 降压较大时,会出现回馈制动 例2-6 例题2-5的电动机,现在用调节电枢电压的方法调速,将电枢电压降低至额定电压的50%,即U=110V求电动机的稳定转速是多少? 解 调速后,因负载转矩未变,磁通也未变,故电枢电流也未变,即Ia=IN; 由电动势平衡方程式 得电动机降压后的稳定转速 四、弱磁调速 在电动机励磁电路中,串接可调电阻Rpf,If ,Φ ,n 调速过程:a-b-c 弱磁调速的特点: 1)弱磁调速机械特性较软,受电机换向条件和机械强度的限制,转速调高幅度不大,因此调速范围D=1~2。 2)调速平滑性较好。 3)在功率较小的励磁回路中调节,能量损耗小。 4)控制方便,控制设备投资少。 在突然增磁中,会出现回馈制动 例2-7 例2-5的电动机,用弱磁的方法调速,磁通减小10%时。试求: 1)调速瞬间的电枢电流。 2)调速后的稳定电枢电流和转速。 解 1)求调速瞬间的电枢电流 因为瞬间转速来不及变,即n=1500r/min,磁通降为额定时的90% ,有: 可见磁通减小10%的瞬间,电枢电流增大一倍。同时电磁转矩也增大,电动机加速。 2)求调速后的稳定电枢电流和转速 因为调速前后的负载转矩不变,故调速前后的电磁转矩也不变,即 调速后的稳定转速为 从以上计算可知,弱磁调速后,电动机的转速提高,对于恒转矩负载来说,同时电枢电流比调速前大。若调速前是在额定状态运行,则调速后电枢电流会大于额定电流,变成过载运行,电动机不允许长期过载运行。 * 《电机及拖动基础》直流电动机的电力拖动 第二章 直流电动机的电力拖动 第二章 直流电动机的电力拖动 凡是由电动机拖动生产机械,并完成一定工艺要求的系统,都称为电力拖动系统。生产机械称为电动机的负载。电力拖动系统一般构成如图所示。 本章首先介绍电力拖动系统的运动方程式,然后介绍电动机和生产

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