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实验一 典型环节的MATLAB仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用 方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环 节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、SIMULINK 的使用 MATLAB 中SIMULINK 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的 软件包。利用SIMULINK 功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真 和调试。 1．运行MATLAB 软件，在命令窗口栏 “”提示符下键入simulink 命令， 按Enter 键或在工具栏单击 按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK 仿真 环境下。 2．选择File 菜单下New 下的Model 命令，新建一个simulink 仿真环境常规 模板。 3．在simulink 仿真环境下，创建所需要的系统 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并 记录其单位阶跃响应波形。 1 G (s) 1 G (s) 2 比例环节 1 和 1 实验处理：G (s) 1 1 SIMULINK 仿真模型 波形图为： 实验处理：G (s) 2 1 SIMULINK 仿真模型 波形图为： 实验结果分析：增加比例函数环节以后，系统的输出型号将输入信号成倍数放大. 1 1 2 惯性环节G (s) 和G (s) 1 2 s 1 0.5s 1 1 实验处理：G (s) 1 s 1 SIMULINK 仿真模型 波形图为： 1 实验处理：G (s) 2 0.5s 1 SIMULINK 仿真模型 波形图为： 1 实验结果分析：当G (s) 时，系统达到稳定需要时间接近 5s,当 1 s 1 1 G (s) 时，行动达到稳定需要时间为2.5s,由此可得，惯性环节可 2 0.5s 1 以调节系统达到稳定所需时间,可以通过惯性环节，调节系统达到稳定输出 的时间。 3 积分环节G (s) 1 1 s 实验处理： SIMULINK 仿真模型 实物图为： 实验结果分析：由以上波形可以的出，当系统加入积分环节以后，系统的输出量随时 间的变化成正比例增加。 4 微分环节G (s) s 1 实验处理： SIMULINK 仿真模型 波形图为： 实验结果分析：微分环节，是将系统的输入对时间的倒数作为输出，当输入为阶跃信 号时，加入微分环节后，输入变为0。 5 比例+微分环节 （PD） 和 G (s) s 2 G (s) s 1 1 2 实验处理：G (s) s 2 1 SIMULINK 仿真模型 波形图为： 实验处理：G (s) s 1 2 SIMULINK 仿真模型 实物图为： 实验结果分析：当系统的输入为