机械设计第6章%20%20凸轮机构.pptVIP

1．从动件上的受力情况 力及力矩平衡方程 式中： * 工作阻力 惯性力 返位弹簧的弹性恢复力 从动件系统的重力 条件 2．弹簧刚度的设计 其中 * 若忽略工作阻力和重力 凸轮与从动件保持高副接触条件 封闭弹簧的刚度 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS * 3．滚子的受力情况 从动件对滚子的摩擦阻力矩 滚子的惯性力矩 滚子在凸轮廓线上做纯滚动的条件 凸轮对滚子的摩擦阻力矩 其中： * 4．凸轮的受力情况 凸轮所需的驱动力矩 * 三、凸轮机构的强度分析 主要失效形式：凸轮与从动件接触表面的疲劳破坏或点蚀破坏 接触强度条件： 注意：“＋”——“凸对凸”接触，“－”——“凹对凸”接触。 ——为凸轮与滚子接触位置的法向载荷； ——分别为凸轮实际廓线的曲率半径和滚子半径； —— 凸轮与滚子的接触线长度； ——凸轮与滚子材料的泊松比； ——凸轮与滚子材料的弹性模量。 式中 b * B1 B 0 ? ? y B0 B0 x x B B y M M 0 ? o P 1.座标旋转 2. 座标平移 B * o B1 B 0 ? ? y B0 M M 0 ? P A B * 实际廓线——凸轮与从动件直接接触的廓线。 二、凸轮机构的轮廓曲线 理论廓线——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖