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第3 章　实验数据采集和误差分析及处理 3畅1　概　　述 近２０ 年，随着电子技术和软件技术的快速发展，计算机数据采集与控制系 统成为实验数据处理与分析的主要工具，各种实验和生产设备已大部分采用各 种形式的计算机测量控制系统。 以单片机、工业控制计算机、数字信号处理器、 家用或商用计算机、笔记本式计算机等为核心的各种测量控制系统，广泛运用于 各行各业的生产、实验及人们日常生活的各种家用电器中，有效地提高了产品质 量和生活水平。 在实验领域，目前国际上有多种基于个人计算机技术的测量控制软件，Ｍａｔ- ｌａｂ、ＬａｂＶｉｅｗ 是典型代表，有多家国际著名实验仪器生产厂商提供与其兼容的硬 件产品，或者基于其技术开发了专门的数据采集与控制实验系统，如ｄＳＰＡＣＥ 采 集控制平台。 然而，在生产实践和科学研究活动中，尤其是机械工程实验中，需要测量的 信号多数是模拟量，即测量对象是连续信号，而计算机只能处理离散的数字化信 号。 这样，就需要用信号采样技术将连续量变成离散量，然后才能处理。 实验数据测量过程中，由于传感器、信号调理电路和数据转化电路等不可避 免地存在测量误差，同时操作过程中也存在人为误差和操作误差，为了获得正确 的测量结果，也需要对这些误差加以处理。 本章主要介绍实验数据的计算机采集原理和误差分析的基本方法。 3畅2　实验数据的采集 3畅2畅1　采样过程和采样定理 １畅采样过程 测量时，得到的信号是随时间连续变化的，需要按一定的间隔（通常是等间 隔）将需要观测的瞬时点的信号值记录下来，以便后续过程量化处理，这个过程 称为采样。 在采样过程中，采样所用的装置称为采样器，又称采样开关，如图 ５０ 第３章　实验数据采集和误差分析及处理 ３－１所示。 它的作用是把连续信号变换成脉冲序列。 采样开关允许输入信号仅 仅在采样周期很短的时间间隔啋内通过。 采样周期为 T ，啋与 T 相比，啋值很小， ｓ ｓ 所以采样开关输出的信号yｓ （t）是一系列很窄的脉冲系列，该脉冲系列的包络线 与输入信号相一致。 图３－１　采样过程 采样过程可以看做脉冲调制过程，采样开关可看做调制器。 这种脉冲调制 过程是将采样开关输入的连续信号波形转换为宽度非常窄而幅度由输入信号确 定的脉冲序列，如图３－２所示。 采样开关输入信号与输出信号之间的关系可表 达为 y （t） ＝x（t）g（t） ｓ ＋∞ 或 y （t） ＝x（t） δ（t －nT ） （３－１） ｓ 钞 ｓ n ＝－∞ ＋∞ 式中：x（t）为采样开关的连续输入信号；g（t）为采样信号，即g （t）＝ 钞δ（t － n ＝－∞ nT ），其中 δ（t －nT ）为发生在采样时间t ＝nT 上的单位脉冲函数，定义为 ｓ ｓ ｓ ∞ （t ＝nT ） ｓ