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Linux系统驱动编程 第五节 内存与I/O操作 4课时 四、硬件驱动原理 步骤二： 查看《TQ2440_V2核心板原理图.pdf》 该文档大多由开发板厂家提供，或由公司电路板设计人员提供。 在这个原理图中，查找nLED1连线位置。发现nLED1被连接在CPU的GPB5管脚，当把GPB5管脚处设置低电平，则LED1灯就会亮起，设为高电平，LED1灯就会灭掉。 如何控制GPB5管脚？ 接下来我们要查看芯片厂商提供的芯片说明书。 Linux系统驱动编程 第五节 内存与I/O操作 4课时 四、硬件驱动原理 步骤三： S3C2440是三星厂家生产的芯片，所以，找到该厂家的芯片说明书《S3C2440.pdf》 查找GPB5所在的寄存器，发现在GPB寄存器中。 现在，我们来研究一下如何控制GPB寄存器。先看一下表格中的英文说明: GPBCON 内存物理地址 0是控制寄存器 开机后的初始值为0x0 GPBDAT 内存物理地址 0是数据寄存器 开机后的初始值没有定义 GPBUP 内存物理地址 0是数据寄存器 开机后的初始值为0x0 Linux系统驱动编程 第五节 内存与I/O操作 4课时 四、硬件驱动原理 Linux系统驱动编程 第五节 内存与I/O操作 4课时 四、硬件驱动原理 1) 先看GPBCON寄存器的说明，找到GPB5位置 GPB5在寄存器GPBCON的[11:10]位上，这两个位设置用二进制表示如下： 00：代有输入 当这两个位被设置为00时，就代表GPBDAT寄存器用于显示GPB状态 01：代表输出 当这两个位被设置为01时，就代表GPBDAT寄存器用于设置GPB值 10：代表nXBACK 当这两个位被设置为10时，代表GPB用于实现nXBACK功能 11：保留，这两个位设置为11时，没有任何意义。 Linux系统驱动编程 第五节 内存与I/O操作 4课时 四、硬件驱动原理 2) 再看GPBDAT寄存器说明　　 该寄存器共使用了11个位，即0到10位为有效数字。 其中每一个位对应一个GPB管脚，即第0位对应GPBCON寄存器的[1:0]位，是GPB0管脚的数据；第5位对应GPBCON寄存器的[11:10]位，是GPB5的管脚。 例如：GPBDAT的第5位，如果设为0，代表GPB5为低电平，设为1代表GPB5为高电平。 说明：在计算机器机中，二进制位就是电荷，有电荷就是1，没电荷就是0。 Linux系统驱动编程 第五节 内存与I/O操作 4课时 四、硬件驱动原理 3) 再看GPBUP寄存器说明 该寄存器共使用了11个位，即0到10位为有效数字。 其中每一个位对应一个GPB管脚，即第0位对应GPBCON寄存器的[1:0]位，对应关系同GPBDAT寄存器。 每一个位设置为0，代表使能对应引脚；设置为1，代表禁止对应引脚。 上电后这个寄存器初始状态为0x0，即每个管脚都默认为可用。所以我们可以不用设置该寄存器。 Linux系统驱动编程 第五节 内存与I/O操作 4课时 四、硬件驱动原理 总结： 1). 如果想控制LED灯，需要控制GPB寄存器。 2). 如果需要控制GPB寄存器，需要找到GPB寄存器内存的物理地址 GPBCON 0 GPBDAT 0x560000014 这个内存地址就是物理地址，对寄存器的控制就是把这个寄存器当做内存进行读写 3). 如果控制第1个LED灯开，需要在GPBCON[11:10]位设置为01， GPBDAT[5]设置为0 其它LED灯同此。 Linux系统驱动编程 第五节 内存与I/O操作 4课时 五、实现ARM板LED灯驱动 示例：实现ARM板LED灯驱动 1). 定义scull_dev结构 2). 编写驱动程序框架 3). 实现LED灯操作函数 4). 完善数据的初始化设置及释放 5). 完成read和write函数 6). 完成ioctl函数功能 7). 编写测试程序 8). 测试程序及驱动程序移植 作业：1.熟练查阅芯片资料 2.默写ARM板LED灯驱动 Linux系统驱动编程 驱动编程 第八天 第六节、内核定时器与中断处理 内核时间及延时 定核定时器