第2章传感器及工程应用概述.ppt

二阶传感器的对数频率特性和相频特性曲线族如图 2-12所示。 图2?12 标准二阶传感器的对数频率特性曲线 3）传感器的频域特性指标 如图2-13所示，表征频域特性的主要指标有： ① 零频幅值A0； ②峰值Am； ③ 频带ωb； ④ 相频宽ωbφ。 图2-13传感器的频域特性指标 2.3 传感器的标定 利用一定等级的仪器及设备产生已知的标准非电量（如标准压力、加速度、位移等）作为输入量，输入至待标定的传感器中，得到传感器的输出量；然后绘制出它的一系列输入输出特性曲线（称为标定曲线）；再通过对曲线的分析处理，得到传感器特性的过程称作传感器的标定。其标定分为静态特性标定和动态特性标定两种。 2.3.1 传感器的静态特性标定 传感器的静态标定步骤如下： 将待标定的传感器与标定所需仪器及设备连接好； 将传感器全量程分为若干等份，从小到大逐步加载，记录待标定传感器在各输入点的输出稳定值，直到满量程为止； 按上述过程，对传感器进行多次往复循环测试，将得到输出-输入测试数据组，用表格列出或画成曲线； 对数据进行必要的处理，就可以得到传感器的灵敏度、线性度、重复性和迟滞等静态特性指标。 2.3.2 传感器的动态特性标定 传感器的动态特性标定主要有时域标定和频率标定两种。 1. 传感器的时域标定步骤 将待标定的传感器与标定所需仪器及设备连接好； 用标准仪器产生一个接近理想的单位阶跃信号，加到传感器输入端，用双踪示波器或记录仪记录待标定传感器的输出波形； 对输出波形进行分析处理，得到它的真实输出波形； 根据真实输出波形就可以得到传感器的各个时域指标，如超调量σp、上升时间tr、过度时间ts等等。 2.传感器的频域标定步骤 将待标定的传感器与标定所需仪器及设备连接好； 用标准仪器产生一个接近理想的振幅为1的正弦信号，加到传感器输入端，用双踪示波器或记录仪记录待标定传感器的输出波形； 保持输入信号的振幅不变，逐次改变输入信号的频率ω，测出传感器一系列的输出波形的振幅和对输入的相位差角φ； 根据上面的测量数据，画出传感器的幅频特性曲线和相频特性曲线图，就可以得到传感器的各个频域指标，如峰值Am、频带ωb、相频宽ωbφ等等。 2.4 传感器及工程应用的发展方向 2.4.1 传感器的发展方向 发现新现象 开发新材料 研发集成传感器 研发数字式传感器 研发仿生传感器 提高现有传感器的精度和分辨率 2.4.2 传感器应用的发展方向 智能化 将微电子技术、微型计算机技术、传感器技术等多种技术结合在一起，构成新一代智能化的自动检测控制系统是今后一段时期传感器发展的一个方向。 数字化 将传感器和单片机嵌入式系统组合在一起，构成各种各样的自动检测辨识系统也是今后传感器应用的发展方向。 网络化 将各种各样的传感器与互联网结合在一起，构成物联网，实现物物相联也是传感器今后发展的方向。 2.5 传感器工程应用系统典型结构 传感器工程应用系统的典型结构主要有两种，一种是测量显示系统，另一种是检测控制系统。 2.5.1 测量显示系统的结构 测量显示系统是指对被测对象的特征量进行测量、传输、处理及显示的系统。测量显示系统又有开环测量显示系统和闭环测量显示系统之分。 开环测量显示系统 开环测量显示系统的结构如图2-14所示。它的全部信息走向只沿着一个方向进行，其中x(t)为被测量，也称作输入量，y(t)为输出量。 变送器是将微弱信号放大成标准电信号的器件。信号处理是将电信号处理成便于显示和记录的设备。显示装置是将被测量信号展示出来的设备,以达到监视、分析的目的。 图2?14 开环测量显示系统框图 2.闭环测量显示系统 闭环测量显示系统结构如图2-15所示。它有两个通道，信号从左向右的通道为正向通道，信号从右向左的通道为反馈通道，其中x1(t)为传感器的输出量，△x为正向通道的输入量，y(t)既是正向通道的输出量也是反馈通道的输入量，xf为反馈通道的输出量，且 △x(t)=x1(t)–xf(t) (2-35) 图2?15 闭环测量显示系统框图 2.5.2 监测控制系统结构 目前监测控制系统可分为开环和闭环两种。 1. 开环监测控制系统 开环监测控制系统的结构如图2-16所示。它的特点是被测对象和受控对象不是同一个，并且全部信息走向只沿着一个方向进行。 图2?16 开环监测控制系统框图 2. 闭环监测控制系统 闭环监测控制