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2017-05-21 发布于河南
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13第四章系统的频率特性分析2

作业 4.12（2、4、6、7、8） 4.13 本章小结重点： Nyquist图的含义难点 Nyquist图的绘制 * 地方性应用型国际化厚德博学善思致用 * 4.1 频率特性基本概念一、频率特性与频率响应 (随书课件) 二、频率特性与传递函数的关系三、频率特性的求法四、频率特性的特点与作用动柔度机械系统液压系统动刚度频率特性有哪几种方法求？还能怎么求？ 4.2 频率特性的图示方法一、频率特性表示法可用解析式或图形来表示。 O Re Im 幅频-相频形式：指数形式(极坐标) ：三角函数形式：实频-虚频形式：二、典型环节的Nyqusit图 Re Im 0 K 1 比例环节 2 积分环节 Re Im 0 3 微分环节 Re Im 0 4 惯性环节 Re Im 0 1 5 一阶微分环节 Re Im 0 1 6 振荡环节 6 振荡环节 Re Im 0 1 Re Im 0 1 7 振荡环节 Re Im 1 7 绘制Nyquist图的步骤 Re Im 例1 例2 Re Im Re Im 0 1 Re Im Re

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