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第一篇 构件静力分析 研究对象： 平衡状态的刚体或刚体系统 研究内容： ①物体的受力分析； ②力系的简化； ③物体在力系作用下处于平衡的条件及其在工程实践中的应用。 §1- 2 静力学公理 一、概念 约束：能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力)：约束对非自由体的作用。 二、约束的基本类型 1、柔性约束 2、光滑面约束 3、光滑铰链约束 4、固定端约束 1、柔性约束及其反力FT 光滑面约束 光滑面约束特点： 1 只能限制被约束体在接触点处公法线方向的运动 2 约束反力过接触点沿法向指向被约束体 4、固定端约束及其反力 固定端约束特点：一杆插入固定面的力学模型，如车刀与工件分别夹持在刀架和卡盘上，都是固定不动的。 约束反力：固定端既限制了物体的垂直与水平移动，又限制了物体的转动，故此在平面问题中，可将固定端约束的约束反力简化为一组正交的约束反力与一个约束力偶。 固定端约束及其反力 固定端约束反力特点 1 既不能移动，也不能转动 2 反力的大小由两个正交分力和一个阻止转动的力矩来表示，即 Fx Fy M 例 1-1 一重为G的球体A，用绳子BC系在光滑的铅垂墙壁上，试画出球体A的受力图。 例1-2 如图所示三铰拱桥，由左、右两半拱铰接而成。设半拱自重不计，在半拱AB上作用有载荷F，试画出左半拱片AB的受力图。（右半为二力体，二力体受力方向？） 例1-3 如图曲柄冲压机工作简图，皮带轮重为G，冲头C及连杆BC的重量忽略不计，冲头C所受工作阻力为Q。试画出带轮A、连杆BC和冲头C的受力图。 §1- 4 受力图 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC W2 FD B D 例1–1 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 §1–5 受力分析和受力图 E C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例1–2 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 §1–5 受力分析和受力图 例1–3 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G §1–5 受力分析和受力图 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 解： 2.杆BC 的受力图。 A B D C G §1–5 受力分析和受力图 D 3. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G §1–5 受力分析和受力图 B FBC FBA F2 F1 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 A B FAB FCB B C A B D C G §1–5 受力分析和受力图 §1- 4 受力图 * 第一章 静力学分析基础 本章主要内容： 1、静力学基本概念 2、静力学公理 3、约束和约束反力 4、受力图 重点： 1、静力学公理 2、约束和约束反力 3、受力图 §1-1 静力学分析的基本概念和公理 一： 力的概念 力的单位： 牛顿（N）以及千牛（KN） 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以使物 体的运动状态或形状尺寸发生变化。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力——矢量 §1-1 静力学分析的基本概念和公理 4.相关的概念 平衡：是指物体相对于地球静止或匀速直线运动。 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：一组使物体处于平衡状态的力 等效力系：一个力系与另一个力系对物体的作用效果 相同，两力系互为等效力系。 合力：一力与一力系等效，则该力为力系合力 分力：一力与一力系等效，则力系中各力为力的分力 力的合成与分解 §1-1 静力学分析的基本概念和公理 是指在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 二.刚体