第3章 CPM1A系列PLC指令系统4.pptVIP

高速计数器具有高速计数和中断功能，现归纳如下： ① 使用高速计数器前必须进行设定，设定数据存放在DM6642中，以确定高速计数器的使用/不使用、复位方式、计数模式等。 ② 使用高速计数器时，SR248和SR249通道已经被占用，不能再作它用。 ③ 使用高速计数时00000～00002三个输入点被占用，不能再作它用。 ④ 高速计数器有计数功能。 ⑤ 高速计数器具有中断功能。 ⑥ 高速计数器的中断处理子程序与普通子程序的编写规则相同。 3.9 脉冲输出控制指令 CPM1A晶体管输出型PLC主机的01000和01001两个输出点可以输出20Hz~2kHz的单相脉冲。可以设成两种模式：1、连续模式：用指令控制脉冲的输出和停止。 2、独立模式：当输出的脉冲个数达到指定的数 目（1时，输出脉冲自动停止。 （1）连续模式脉冲输出 （2）独立模式脉冲输出 在使用脉冲输出指令时，要注意以下几点： ① 同一时刻只能从一个输出点输出脉冲。 ② 正在输出脉冲时，不能用PULS指令改变输出脉冲的个数。 ③ 独立模式时，当达到指定脉冲数时停止脉冲输出；在连续输出模式时，将SPED指令的F设为0000、或将INI指令的C设为003，都可以使脉冲输出停止。 3.10 中断控制指令 3.10.1 外部输入中断功能 1．外部输入中断的输入点 在CPM1A系列PLC中，20、30、40点的主机，其00003~00006四个点可作外部中断数入。10点的主机00003和00004两点可作外部中断数入。当中断输入点为ON或ON一定次数时，产生中断请求信号。不使用中断功能时，这些点可作一般输入点使用。编号： 00003：中断输入0 00004：中断输入1 00005：中断输入2 00006：中断输入3 2．外部输入中断的优先级 同时为on时，中断优先顺序：中断0---3 3．外部输入中断的模式：两种 （1）输入中断模式 在非屏蔽情况下，只要中断输入点接通则产生中断响应。而屏蔽时，即使中断输入点接通也不响应，但该中断信号被记住，待屏蔽解除后立即产生中断。如果不希望响应此中断，可用指令清除该记忆。 （2）计数器中断模式 对中断输入点接通次数进行高速减计数，达到设定的次数时产生中断，且计数器停止计数、中断被屏蔽。若想再产生中断，需用指令设置。计数范围0~65535，最高频率1khz。用SR240~243存放设定值，SR244~247存放当前值减1。 4．外部输入中断的子程序 中断处理子程序结构3.8节介绍。由SBN开始， RET结束。放在主程序后，END之前。 外部输入点对应的中断处理子程序编号固定如下： 中断输入0（输入点00003）：子程序号为000 中断输入1（输入点00004）：子程序号为001 中断输入2（输入点00005）：子程序号为002 中断输入3（输入点00006）：子程序号为003 3.10.2 间隔定时器的中断功能 1．间隔定时器 CPM1A系列有一个间隔定时器，是个递减计数器（从设定值开始按一定的时间间隔进行减计数），当定时时间到时，可以不受扫描周期的影响，响应中断，从而实现高精度的定时中断处理。 2．间隔定时器的两种中断模式 （1）单次中断模式 当间隔定时器定时时间到，停止定时并产生中断信号，但只执行一次中断。至于是否启动单次中断、其设定值是多少、中断子程序的编号等，都由STIM指令确定。 （2）重复中断模式 这种中断模式是每隔一定的时间产生一次中断，因此是循环地执行中断，直到定时器停止计数为止。 与单次中断不同的是，在执行中断子程序的同时，定时器的当前值又恢复为设定值并重新开始定时。至于是否启动重复中断、其设定值是多少、中断子程序的编号等，都由STIM指令确定。 3．间隔定时器的中断处理子程序 不论那种模式，其子程序号都由STIM指令确定，范围为：000~049 编写中断处理子程序应注意以下几点： ① 在中断处理子程序内部可以定义新的中断，也可以解除中断。 ② 在中断处理子程序内部不可以调用别的中断处理子程序。 ③ 在中断处理子程序内部不可以调用普通子程序。 ④ 在普通子程序中不可以调用中断处理子程序。 3.10.3 中断的优先级 三类中断的优先级顺序如下： 外部输入中断0→外部输入中断1 →外部输入中断2 →外部输入中断3 →间隔定时器中断→高速计数器中断 3.10.4 中断控制指令 1．外部输入中断模式 2．外部输入的计数中断模式 3．间隔定时器单次中断模式 4．间隔定时