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自动控制原理实验报告第一次修订
作者：方园 2012211491
实验报告
课程名称 自动控制原理
学生姓名 方园
学 号 2012211491
专业班级 通信工程 1 2 - 1 班
指导教师
2014年 1 月 6 日
1
作者：方园 2012211491
目录
实验一(3)
1.1实验目的(3)
1.2实验内容(3)
1.3实验结果分析(4)
1.4心得与体会(15)
实验 (16)
2.1实验目的(16)
2.2实验内容(16)
2.3实验结果分析(16)
2.4心得与体会(24)
实验三(25)
3.1实验目的(25)
3.2实验内容(25)
3.3实验结果分析(25)
3.4心得与体会(29)
实验四(30)
4.1实验目的(30)
4.2实验内容(30)
4.3实验结果分析(30)
4.4心得与体会(39)
参考文献(39)
2
作者：方园 2012211491
实验一 时域分析法
1.1实验目的
1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步掌握线性系统的MATLAB表示。
2 ．熟练掌握step( )函数，研究线性系统在单位阶跃作用下的响应。
3 ．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
4 ．熟练掌握系统稳态误差的求法。
1.2实验内容
1 1
1.已知G(s)1 , G(s)2
s1 s2
①求G1G2 串联的等效传递函数并显示；
②求G1G2 并联的等效传递函数并显示；
G1 G2
③求以 为前向通道传递函数， 为反馈通道传递函数的等效传递函数并显
示。
K
2. 已知单位负反馈系统开环传递函数为：G(s) ,(K1，T1)
s(Ts1)
①显示开环传递函数并绘制开环零极点分布图；
②求系统闭环传递函数；
③显示闭环传递函数并绘制闭环零极点分布图；
④绘制系统单位阶跃响应图并求出超调量和调节时间；
⑤分别改变K 和T 的取值 （增大10 倍和减小10 倍），绘制系统单位阶跃响应
图并求出超调量和调节时间，分析K 和T 对系统性能的影响。
3. 已知系统的特征方程如下，判断系统的闭环稳定性：
5 4 3 2
① s 2s 9s ＋10s ＋s ＋2 ＝0
4 3 2
② 3s ＋10s ＋5s ＋s ＋2 ＝0
1
G(s)
4. ①已知单位负反馈系统开环传递函数：1
s(s1)
求系统在给定单位阶跃信号下的ess 。
1
1
②已知单位负反馈系统开环传递函数：G(s)2
（s+3 ）(s1)
求系统在
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