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积分因子的求法及简单应用 恰当微分方程的概念及判定 恰当微分方程的概念 我们可以将一阶方程 写成微分形式 或把x,y平等看待，写成下面具有对称形式的一阶微分方程 ⑴ 这里假设M(x,y)，N(x,y)在某矩形域内是x，y的连续函数，且具有连续的一阶偏导数，如果方程⑴的左端恰好是某个二元函数u(x,y)的全微分. 即 则称方程⑴为恰当微分方程. 恰当微分方程的判定 定理1 假设函数M(x,y)和N(x,y)在某矩形域内是x，y的连续函数且具有连续的一阶偏导数，则方程⑴是恰当微分方程的充分必要条件是在此区域内恒有. 利用定理1我们就可以判定出一个微分方程是否是恰当微分方程. 积分因子 如果对于方程⑴在某矩形域内，此时方程⑴就称为非恰当微分方程。对于非恰当微分方程，如果存在某个连续可微的函数u(x,y)≠0,使得为恰当微分方程，则称u(x,y)为方程⑴的1个积分因子. 注 可以证明，只要方程有解存在，则必有积分因子存在，并且不是唯一的. 定理2 函数u(x,y)是方程⑴的积分因子的充要条件是 积分因子求法举例 观察法 对于一些简单的微分方程，用观察法就可以得出积分因子 如: ⑴ 有积分因子 ⑵ 有积分因子，，，， 例1 找出微分方程的一个积分因子. 解 将原方程各项重新组合可以写成 由于是的积分因子，也是的积分因子，从而原方程有积分因子. 观察法只运用于求解简单的微分方程的积分因子，有的可以直接看出，有的需要先将原方程重新组合，再运用观察法得出. 公式法 引理1 微分方程⑴存在形如：，，，，，的积分因子的充要条件有： ① 方程⑴存在仅与x有关的积分因子的充要条件： ，是仅与x有关的函数； ② 方程⑴存在仅与y有关的积分因子的充要条件： ，是仅与y有关的函数； ③ 方程⑴有形如的积分因子的充要条件： ，是仅与x+y有关的函数， ，是仅与x-y有关的函数； ④ 方程⑴有形如的积分因子的充要条件： ，是仅与xy有关的函数； ⑤ 方程⑴有形如的积分因子的充要条件： ，是仅与有关的函数， ，是仅与有关的函数； ⑥ 方程⑴有形如的积分因子的充要条件： ，是仅与有关的函数。 若方程⑴中的M(x,y)，N(x,y)以及，的关系满足以上6个充要条件之一时，则方程⑴的积分因子u(x,y)都可由一阶线性齐次微分方程求得（其中是的函数）.可以取，，，，，，由此可得. 我们将上述引理归结为求积分因子的公式法. 例2 求解微分方程的积分因子. 解 由于， 观察可得：是关于xy的函数 故原方程有积分因子：. 3.3 分组求积分因子法 定理3 若u为方程⑴的一个积分因子，且，则也是方程⑴的积分因子，其中是v的任一连续可微函数. 也可以说 微分方程 是第一部分的积分因子，即 是第二部分的积分因子，即 从，中选择满足的和，其中，是分别关于，的连续可微函数，这样是原方程的积分因子. 例3 求解微分方程的积分因子. 解 将原方程各项重新组合 是第一部分的积分因子 是第二部分的积分因子 即 ，分别是第一、二部分的积分因子 需满足 令， 则 所以 ，得到 故 原微分方程的积分因子为. 5