第二章-第一讲幻灯片.pptVIP

1、为什么要建立系统的数学模型？ 2、什么是系统（元件）的数学模型？ 数学模型：描述系统（或元件）的动态特性的数学表达式。 线性化：在一定条件下作某种近似或缩小系统工作范围，将非线性微分方程近似为线性微分方程进行处理。这种处理方法称为“小信号理论”或“小偏差理论”。 应用的前提条件是： 控制系统有一个额定工作状态，称为预定工作点。 输出偏离预定工作点的偏差量很小。 具体方法： 将非线性函数在预定工作点邻域内进行泰勒展开，忽略二阶以上的展开项。 增量方程的数学含义就是将参考坐标的原点移到系统或元件的平衡工作点上，对于实际系统就是以正常工作状态为研究系统运动的起始点，这时，系统所有的初始条件均为零。 对多变量系统，如：y = f (x1, x2)，同样可采用泰勒级数展开获得线性化的增量方程。 系统线性化微分方程的建立的步骤 确定系统各组成元件在平衡态的工作点； 列出各组成元件在工作点附近的增量方程 消除中间变量，得到以增量表示的线性化微分方程； 2.2 数学模型的线性化 非线性元件微分方程线性化的一般方法 在一定条件下作某种近似或缩小系统工作范围，将非线性微分方程近似为线性微分方程进行处理。这种处理方法称为“小信号理论”或“小偏差理论”。 2.2 数学模型的线性化 应用的前提条件： 控制系统有一个额定工作状态，称为预