1.5MW控制系统培训教材课件.ppt

 4.4.6 禁止偏航的条件 在下列情况下，不允许自动偏航： 1) 产生偏航故障； 2) 偏航解缆动作； 3) 风机处于维护模式； 4) 30s平均风速 2.5m/s； 5) 紧急停机过程； 6) 发生风向故障； 7) 发生液压故障； 8) 自动偏航不影响风机的当前状态 4.4.7 自动解缆 1) 自动解缆条件 a 风机处于待机状态和非维护模式，同时不出现偏航和液压故障 b 判断当位置大于580或小于-580时，向右或向左解缆动作 2) 解缆停止条件 a 情况1：偏航位置回到小于360度，对风角度(风向标数值与180度差值) 小于30度； b 情况2：偏航位置小于40度偏航解缆后，风机处于待机状态。 4.4.8 扭缆开关 扭揽开关四组触点中两组选用常开S1、S3连接输入IO；S2、S4连接安全链输入；故障检测旋转26圈（约750度） 安全链动作旋转30圈（约860度） 28.69565度/圈 扭缆开关接线图 4.5 滑环 4.5.1 用于连接机舱和轮毂的电缆，包括profibus通讯线，400V和230V供电线,24V供电线和安全链回路。 滑环电缆 4.6 加速振动传感器 管脚 含义 Pin1 24V供电 Pin2 供电地 Pin3 振动X轴信号 Pin4 振动Y轴信号 Pin5 信号地 Pin6 大于0.2g为高（可选） Pin7 大于0.2g为低（可选） Acceleration x-axis [V]: -0,5g=0V 0g=5V +0,5g=10V Acceleration y-axis [V] -0,5g=0V 0g=5V +0,5g=10V 4.7 超速模块 4.7.1 转速信号 rotor_speed1/2：0...10V 0...35rpm Converter_motor_speed：减速比100.48 4.8 风向标、风速仪 1）风向标： 0-360度 0-10V 2）风速仪： 0-50m/s 0-10V 5. 控制模式介绍 5.1 初始化（状态代码0） 5.2 待机（状态代码2） 5.3 启动（状态代码3） 5.4 运行（状态代码4） 5.5 发电（状态代码5） 5.6 停机（状态代码1） 5.7 维护（状态代码9） 5.8 几种模式间的转换 5.9 停机条件 5.10 维护条件 5.1 初始化（状态代码0） 叶片角度设定值为89°，变化范围85°~96°；运行initweaprog.exe程序， 根据ini.txt的内容对变量进行赋值，程序完成后，将“init_init_ok”信号及 “init_reset_ok”信号置“1”； 读取TorqueTable.txt； 读取OptiPitchTable.txt； 读取NLPitchTable.txt； 5.2 待机（状态代码2） 5.2.1 风机经过初始化完成，延时20s后；或停机步骤完成后，转速2 rpm与最小叶片角度83°，就会进入待机模式。 1）叶片角度设定值为89° 2）自动偏航系统激活； 3）允许进行偏航解缆 4）允许进行故障复位。 5.3 启动（状态代码3） 1）启动允许条件满足，自启动程序发出启动指令或按下塔底柜启动按钮后，风机由待机模式转换到启动模式。 2）进入启动模式时，控制程序对下列参数进行设定： 如果检测到有风暴，则桨距角设定值为89°，否则桨距角设定值为50°； 变桨控制器激活；逆桨速度限值为-2deg/s，顺桨速度限值为5deg/s；自动偏航系统激活。 5.4 运行（状态代码4） 1）当转速大于1.5rpm 延时45s且风与机舱的位置偏差小于45°延时20s后，风机由启动模式转换到运行模式。 2）进入运行模式时，控制程序对下列参数进行设定： 桨距角设定值为0°； 变桨控制器激活； 逆桨速度限值为-2deg/s，顺桨速度限值为5deg/s； 3）自动偏航系统激活； 4）自动偏航系统激活； 5.5 发电（状态代码5） 当转速大于9.7rpm ，风机由运行模式转换到发电模式。进入发电模式时，控制程序对下列参数进行设定： 1）桨距角设定值为0°； 2）转矩控制器激活； 3）变桨控制器激活； 4）逆桨速度限值为-2deg/s，顺桨速度限值为5deg/s； 5）转速限定值为17.4 rpm； 6）变频器启动。 7) 自动偏航系统激活； 5.6 停机（状态代码1） 风机处于启动、运行或发电模式，当系统发出停机信号（stop control global stop signal），或在维护模式下将