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自动控制原理 本次课程作业(25) 5 — 31(1,2), 32, 33,34 5 — 35 (选作） 自动控制原理 课程回顾 中频段 三频段理论 高频段 低频段 对应性能 希望形状 L(w) 系统抗高频干扰的能力 开环增益 K 系统型别 v 稳态误差 ess 截止频率 wc 相角裕度 g 动态性能 陡，高 缓，宽 低，陡 频段 三频段理论并没有提供设计系统的具体步骤， 但它给出了调整系统结构改善系统性能的原则和方向 自动控制原理 （第 25 讲） §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 自动控制原理 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系 统的性能 （第 25 讲） §5.7 闭环频率特性曲线的绘制（1） 研究闭环频率特性的必要性 闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用