自动化立体仓库的优越性.pptVIP

第二节 自动化立体仓库 什么是自动化呢？ 严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。 自动化立体仓库 能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。 1、自动化立体仓库的发展史： （1）国外： 50年代初：桥式堆垛起重机的立体仓库 50年代末60年代初：巷道式堆垛起重机的立体仓库 1963年计算机控制的立体仓库 60年代日本兴建 （2）我国： 1963年研制桥式堆垛起重机 1973年研制计算机控制的立体化仓库 1980年投入运行 2、自动化立体仓库的组成： （1）高层货架:用于存储货物的钢结构的单元格。在单元格内存放托盘。（2）巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 （3）输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机， 皮带机，AGV系统(自动导向小车) （4）自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备