第章自动控制系统的基本概念.pptVIP

* 4.自动控制系统结构 反馈通道，前向通道，闭环，开环 输入变量：扰动输入d，给定输入r（参考输入） 输出变量c， 广义被控对象 + 控制器 自动控制系统的构成： 控制器 测量变送器 给定输入 执行器 被控对象 扰动输入 输出 测量值 自动控制装置 + 被控对象 几个概念 被控制量c： 　　在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。 控制量u： 　　作为被控制量的控制指令而加给系统的输入量．也称控制输入。 扰动量d： 　　干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入。 自动控制系统的特点 存在反馈，输出量参与控制，基于偏差进行控制 反馈（偏差、闭环）控制系统 5. 控制系统方框图 用方框和箭头表示的控制系统元件作用图 输出量 环节名称 (或特性) 输入量 (a) (-) e=r-b r (+) (-) b (b) r e=r-b b 或 (c) c 引出点 c c 方框图中的几种表示法： 被控量 偏差 信号 (-) 参考 输入信号 r(t) 控制器 (或调节器) u(t) 广义被控系统 e(t) c(t) 反馈信号 控制量 扰动 给定 装置 校正 装置 放大 元件 执行 器 被控 对象 反馈装置 测量变送器 触发器 晶阐管可 控整流器 放大器 ut 转速反