重庆大学计算机辅助设计实验3-4.pdfVIP

实验3 实验项目名称：线性系统的定性分析及求解时域解析解 实验项目类型实验项目类型：：验证验证√√ 综合综合√√ 其他其他 ((编程编程)) 实验目的。Matlab编程对控制系统进行稳定性分析，能控性和 能观测性分析能观测性分析，，对状态方程求解析解对状态方程求解析解。。 实验原理： （ 写你用到的主要MATLAB 函数命令及调用格式） 实验内容(说明：包含实验报告纸上以下内容,从题目、程序设计、必要的结 果显示和分析或者体会连贯完成，不按以下填空) 三.使用仪器、材料 四.实验内容 五.实验过程原始记录 六六..实验结果及分析实验结果及分析 实验收获体会 1 一. 基于 MATLAB 的稳定性判定方法 •直接判定直接判定 – 状态方程模型 •• 由由 可以求出所有特征根可以求出所有特征根 DD eigeig ((A