4(第4章直流电动机拖动)详解.ppt

根据铭牌数据估算机械特性 直流电动机的固有机械特性可通过实验测得，也可根据铭牌数据估算求得。其它各种人为机械特性则可根据固有机械特性求得。 求理想空载点 由于固有机械特性是一条直线，一般通过求取两个特殊点（理想空载点和额定工作点），再将这两点连成直线便可得到固有机械特性。 ①求理想空载点（n0，0） 计算理想空载转速公式为： 式中 电枢回路电阻计算 电枢回路电阻Ra，可实测或根据经验公式估算。一般直流电动机额定运行时的铜损约占总损耗的一半至三分之二，则Ra的估算式为： 根据上述公式可计算出理想空载转速n0。 ②求额定工作点（nN，TN） 根据铭牌数据可得额定转速nN，而计算电磁转矩公式为： 例1：一台他励直流电动机额定数据为：PN=100kW，UN=220V，IN=517A，nN=1200r/min，电枢回路电阻Ra=0.044Ω，试求：1）固有机械特性方程式；2）额定负载时的电枢电势和额定电磁转矩；3）额定输出转矩和空载转矩；4）理想空载转速和实际空载转速；5）电机额定运行，分别求电枢回路外串电阻RaΩ=0.206Ω时的转速、电压U=50V时的转速和磁通Φ=75%ΦN时的转速。 解： （1）求固有机械特性方程式 （2）求电枢电势和电磁转矩 电枢电势为： 电磁转矩为： （3）额定输出转矩和空载转矩 输出转矩为： 空载转矩为： （4）求理想空载转速和实际空载转速 理想空载转速为： 实际空载转速为： （5）电枢回路外串电阻RaΩ=0.206Ω时的转速 （6）电压U=50V时的转速 （7）磁通Φ=75%ΦN时的转速 三种调速方法的性能与比较 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 （一）电枢串电阻调速 B n T TL Ra R2 R1 A C D 物理过程分析: 串电阻瞬间n（Ea）不变, U Uf Ea Ia Rr If Rc 随着n减小,Ea Ia Tem , 直到Tem= TL电机转速重新稳定 Tem TL n ,电机开始减速 . 电动机 生产机械 Tem n TL 上 下 n T TL Ra R2 R1 A C D 调速后功率变化情况 TL=Tem=CT?Ia不变 调速前后 Ia不变 P1=UIa不变 P2 = TL? 特点：1）调速范围小，D=2~3；2）调速不平滑；3）特性变软；4）能耗大；5）设备简单 U Ea Ia K1 Rc 电动机 生产机械 Tem n TL 上 下 （二）降压调速 B 物理过程分析 降压瞬间n（Ea）不变, n T TL UN U1 A C U Uf Ea Ia Rr If 随着n减小,Ea Ia Tem , 直到Tem= TL电机转速重新稳定 Tem TL n ,电机开始减速 . 电动机 生产机械 Tem n TL 上 下 调速后功率变化情况 TL=Tem=CT?Ia不变 调速前后 Ia不变 P1=U Ia P2= TL ? 特点：1）调速范围大，D=4~8；2）调速平滑；3）能耗小；4）设备投资大 n T TL UN U1 A C 不变 U Ea Ia K1 电动机 生产机械 Tem n TL 上 下 （三）减少磁通调速 B 物理过程分析 减少磁通瞬间n不变, Ea减小 n T TL ?N ?1 A C U Uf Ea Ia Rr If 随着n增加,Ea Ia Tem , Tem TL n ,电机开始加速 . 电动机 生产机械 Tem n TL 直到Tem= TL电机转速重新稳定 上 下 调速后功率变化情况 TL=Tem=CT?Ia不变 调速前后 CT?Ia = CT?,Ia’ ，Ia ,/Ia=? / ?, P1=U Ia P2= TL ? 特点：1）调速范围小，D=1.1~2；2）调速平滑；3）能耗小；4）设备投资小；5）n只能调高；6）不适合恒转矩调速，适合恒功率调速。 n T TL ?N ?1 A C U Ea Ia K1 电动机 生产机械 Tem n TL 上 下 上 下 例1、他励直流电动机：PN=1325KW， UN=750V, IN=1930A, nN=200rpm,ra=0.0161?,?U=2V.带额定负载转矩运行时： 1）电枢串电阻Rc=0.0743? ，串电阻瞬间和最后稳定时I和n=？ 2）?降低10%，最后稳定时I和n=？ 上 下 + -