西工大嵌入式实验指导书-VxWorks.pdf

《嵌入式计算机系统》 VxWorks 实验指导书 编写：魏晓敏 西北工业大学 2013 年 11 月 实验一 基于 VxWorks 的多任务设计 第一部 搭建VxWorks 开发环境 VxWorks 是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，为程序员提 供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通 信。 VxWorks 是种功能强大而且复杂的操作系统，仅仅依靠人上编程调试，很 难发挥它的功能并设计出可靠、高效的嵌入式系统，必须有与之相适应的开发 工具。Tornado 就是为开发基于 VxWorks 的应用系统而提供的集成开发环境， Tornado 中包含的工具管理软件，可以将用户自己的代码与VxWorks 的核心系 统有效地组合起束，从而轻松、可靠地完成嵌入式应用厅发。 Tornado 是 Windriver 公司开发的嵌入式软件开发环境。Tornado 开发环境 的最新版本是2.2 ，它在延续了 Tornado2.0 开发环境的基础上，增加了更多易 于使用、性能优异的工具，因此在商业上取得了较大成功，获得了用户的好 评。 Tornado 开发环境是嵌入式实时领域里最新的开发调试环境，是编写嵌入式 实时应用程序的完整的软件开发平台。它给嵌入式系统开发人员提供了一个不 受目标机资源限制的超级开发和调试环境 a 。它包含3 个高度集成的部分：  运行在宿主机和目标机上的强有力的交叉开发工具和实用 程序  运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统 VxWorks  连接宿主机和目标机的多种通讯方式，如以太网、串 u 线、ICE 或 ROM 仿真器 VxWorks 的开发环境为Tornado，我们实验室用的是 Tornado2.2 。包括 Wind_River_tornado2.2.1_vxworks5.5.1 和 Wind_River_vxworks5.5.1_BSP_drivers 两部分，需要分别安装，安装的顺序是 先安装 VxWorks5.5.1 ，再安装BSP 包。 1.1 Tornado 安装步骤 1.1.1 获取Tornado 安装文件 Tornado 安装文件，包括 TORNADO2.2 和 BSP 的文件，可以从网上下载 （/ShowFile.asp?FileID=62525 ）。包括以下两个文件： [风河 VxWorks].WINDRIVER.TORNADO.V2.2.FOR.ARM.CD1(ED2000.COM).ISO [风河 VxWorks].WINDRIVER.TORNADO.V2.2.FOR.ARM.CD2(ED2000.COM).ISO 以上两个，第一个是TORNADO2.2 文件，第二个是 BSP 文件。它们的 Install Key 分别是 x#yyo-YVXT#-nozVy-wwoyx-VXy#o-UbFBF 和 AGpge- QbEGp-haNb3-kUhsS-bEkpC 。 1.1.2 安装Tornado2.2 的步骤 首先，需要修改 Tornado2.2 文件的文件名，文件名只能包含字母、数字和 下划线。（如果还是无法安装，那么把文件复制到 C 盘根目录下进行安装。） 然后，进行安装，安装过程如下： 1) 点击 Tornado2.2 文件，开始安装： Next Next 点击 Accept ，然后Next 2) 填写 Name ，Company，Install key 。Name ，Company 可以填写你 们自己想填的，Install Key 为 x#yyo-YVXT#-nozVy-wwoyx-VXy#o- UbFBF 。 然后，Next 按默认的情况安装，不修改，直接点击 Next 3) 输入 Project Name 和 Number of Tornado Seat ，该输入没有特殊的 要求， 4) 接下来，按默认情况安装，只要点击 Next