FUJI_lift调试说明.ppt

FUJI LIFT 培训 2009\8\15 变频器介绍 特点： 1，制动单元内置。（外部只加制动电阻） 2，内制PG 反馈电路。（异步机适用，同步机要加同步反馈卡） 3，操作面板为选配件。（减少用户成本）4，支持静态磁极自整定。 5，支持不用称重传感器。 变频器介绍 优势： 1，过负载能力200%---10S 2，电流响应（ACR）：500Hz 3，速度分辨率：0.01% 4，丰富的通讯功能：SX通讯，Modbus RTU通讯，CAN open bus。 5，操作面板可存储三套参数。 6，支持电脑修改参数，软件带示波器，可以更加准确地修改时序。 PG卡介绍 OPC-PR1-PR OPC-PR1-PSPS1 ECN1313型编码器卡 LIFT 变频器规格 变频器选型 1，确认编码器接口。一般推荐1387编码器，可以省掉称重传感器，而且变频器+PR卡有价格优势。 2，要求变频器额定电流大于等于主机额定电流。由于FUJI 变频器强大的过载能力，所以变频器不需要放大一档，可以一对一配对即可。 变频器磁自整定 以下操作适用与变频器带 OPC-LM1-PR卡 选件，同步机配海德汉1387编码器 1，确认动力线，编码器线已正确连接。确认主机，变频器，编码器的接地端子已正确接地 。 2，检查控制板上SW1状态，如果SW1向上（出厂默认向上，SINK侧，表示变频器输入0V有效），短接EN和CM；如果SW1向下（SOURCE侧，OTIS设置向下，表示变频器输入24V+有效），短接EN和PLC。（即在自整定前变频器一定要使能） 3，参数设置 变频器磁自整定 4，用操作面板（以下简称OP）的[REM / LOC]键，运转操作变更到本地操作(OP显示 LOC)。 5，在OP的程序模式中选择[1.数据设定]，将功能码 L03 设定为3，按[FUNC/DATA]键确定。 6，按[FWD]键，开始磁极位置自整定。整定期间监视窗口显示“执行中”。当显示窗口显示LO4参数（闪烁状态），说明自整定结束，L03 自动恢复为 0。 7，磁极位置自整定结果，放到 L04 内，确认并记录该数值。 8，按照顺序 5--6 进行 3 次左右的操作，确认磁极位置角度L04的偏差。如果偏差超过10度，有可能是动力线，编码器线接线有误或是参数设置不正确，请检查后再从1步骤开始操作。 变频器磁自整定 9，如果偏差在10度之下，不要切断电源，转动主机（转动角度大于30度，不能是整一圈），按照步骤 5--6 进行操作，比较现在磁极自整定的角度L04与先前L04的偏差，如果偏差超过10度，则认为这个磁极自整定不成功，需要检查动力线，然后重新从1步骤开始做。如果偏差小于10度，继续进行第三步操作。 10，将频率指令设定为 10Hz左右，按[FWD]键，让电动机以大于 10r/min的速度旋转。 11，如果不能正常运转，是 PG 编码器配线有问题。切断电源，调换编码器接线A相和B相，重新返回步骤步骤5操作。 12，如果可以正常运转，监控一下输出电流，如果电流恒定，则说明自整定成功。 PR卡和1387编码器配线 变频器磁自整定---故障处理 1，在自整定过程中，如果L03 设定为3，按[FUNC/DATA]键确定时，马上出现er7报警（主机无电流声），请检查SW1状态（具体设置请看步骤1说明），使能端子（EN端子）是否短接，检查动力线连接是否正确（主接触器是否闭合）。 2，在自整定过程中，如果L03设定为3，按[FUNC/DATA]键确定时，电机有电流声，然后变频器报er7报警，请检查接触器触点闭合是否良好，编码器线是否连接正确，主机参数是否正确。（主机标签上的参数可能有误）。 变频器磁自整定---故障处理 3，如果线路检查正确，L03 设定为3，按[FUNC/DATA]键确定时，电机有电流声，但是出er7报警，请把L03 设为1进行自整定。 4，自整定好以后，转一个角度（不能正好一圈）再从新自整定，角度前后不一致，请换相（变频器输出UVW）。 5，开快车时候，监控电流时，如果发现变频器电流变化很大或者出现oc1，ere报警。请检查主机接地，变频器接地，编码器线屏蔽接地是否良好 。 配PR 卡不平衡调试--控制参数 1，控制参数 *1 按右边公式计算L05 的设定值： L :电机电感[mH]在Ld和Lq之间较小的值 Vn:电机额定电压[V](F05) In:电机额定电流[A](P03) 配PR 卡不平衡调试--数据例子 首先设置低速P 值=12，低速I值=0.1，然后再调节L73，L68，L69。底下参数调节的样本数据 。 配PR 卡不平衡调试--多段速时序 1，多段速时序 配PR 卡不平衡调试--多段速时序 多段速时序图如上： t1 : 真正